Microcontrollers (MCUs) & processors Microcontrollers (MCUs) C2000 real-time microcontrollers

Microcontrollers (MCUs) & processors

C2000 real-time microcontrollers – 모터 컨트롤

솔루션

당사의 최첨단 솔루션과 분야별 레퍼런스 설계로 시작하여 모터 컨트롤 개발 속도를 높여 보세요.

소프트웨어

로터 센서 디자인 및 무센서 디자인 모두를 위한 기본 소프트웨어 구성 요소, 구현 예제, 고성능 종합 솔루션을 제공합니다.

툴 및 리소스

경제적인 모터 컨트롤 하드웨어를 사용하여 평가를 시작하세요. 시뮬레이션 및 코드 생성 도구, 모터 컨트롤 대한 교육 및 당사 솔루션에 대한 교육을 통해 개발에 박차를 가하세요.

모터 제어 애플리케이션

전기 자동차 충전
산업용 드라이브
가전제품
의료용 펌프

전기 자동차

  • 트랙션 드라이브
  • 건설 및 농업
  • 보조 모터
  • 파워 스티어링
  • 드론
  • E-모빌리티

산업용 드라이브

  • 서보 드라이브
  • AC 드라이브 및 인버터
  • CNC
  • 로봇
  • 엘리베이터
  • 도어 제어
  • 섬유

가전 제품

  • 선풍기
  • 소형 가정용 가전제품
  • 냉장
  • 세탁
  • HVAC

일반 모터 제어

  • 컴프레서
  • 의료용 PSU
  • IDE 툴
  • 정원 및 전동 공구
  • DJ 장비

업계 최고의 모터 컨트롤 솔루션

C2000 마이크로컨트롤러는 25년 넘게 다양한 분야의 모터를 제어하는 데 사용되어 왔습니다. 이들 기기는 주로 전력량이 100와트 미만에서 수 메가와트에 이르는 3상 기기입니다.

  • 가변 주파수 및 가변 부하 애플리케이션에 일반적으로 사용되는 모터
  • FOC(자속 기준 제어) 및 기타 고급 기술 
    • 에너지 효율 극대화
    • 제품에 대한 전류를 필요한 토크만큼만 최소화
    • 고도로 동적인 시스템에 큰 이점 제공
  • 가능한 경우 항상 소프트웨어 옵저버를 사용하여 기계식 로터 센서를 교체함으로써 시스템 비용 절감 및 안정성 개선
  • 최고 성능의 시스템을 위한 기계적 로터 센서 사용
능률적인 자속 기준 제어(FOC)!
 
  • 센서나 옵저버를 통해 로터 플럭스 벡터 확인
  • 고정자 플럭스 벡터 방향규모를 계산하여 토크 생성 효율을 최대화하고 컨트롤 시스템 토크 요구 충족
  • 3상 인버터의 PWM 컨트롤을 통해 고정자 플럭스 벡터 생성
자속 기준 제어 다이어그램

C2000 개발 경로

C2000 모터 컨트롤을 위한 경로에는 두 가지가 있습니다.

DMC 라이브러리

DMC 라이브러리는 수년 동안 모터 컨트롤 전문가들의 도움으로 만들어진 광범위한 모터 컨트롤 소프트웨어 구성 요소입니다. 숙련된 모터 컨트롤 엔지니어를 위한 시작점으로 하드웨어 EVM에 대해 기준 시스템 예제가 제공됩니다.

최근 DMC 라이브러리는 산업용 드라이브용의 최첨단 솔루션을 구축하기 위한 기준으로 사용되었습니다. 이를 DesignDRIVE라고 하며 다음과 같은 구성 요소가 포함됩니다.

  • 고속 전류 루프(1us 미만 자속 기준 제어 프로세싱)
  • 인버터 보호 기술
  • 다중 전류 감지 토폴로지 제시
  • 여러 로터 센서 표준에 대한 인터페이스
  • 산업용 통신   

 

InstaSPIN™ 모터 컨트롤 솔루션

모터 컨트롤 설계 경험이 한정된 사용자도 우수한 성능의 시스템에 액세스할 수 있도록 하고, 고급 모터 컨트롤 솔루션을 개발할 때 현실적인 문제를 해결해 줍니다. InstaSPIN 구성 요소에는 다음이 포함됩니다.

  • 모터 매개 변수를 식별
  • 셀프 튜닝 무센서 옵저버
  • 사전 계산된 토크 컨트롤러 튜닝

DMC 라이브러리

InstaSPIN

고객의 전문 지식을 위한 구성 요소 전문 지식 포함
개발 패키지 ControlSUITE & MotorControl SDK MotorWare & MotorControl SDK
장치 지원 대부분 C2000 장치 InstaSPIN 라이브러리가 탑재된 특정 장치
소프트웨어 제공 소스 코드 및 라이브러리 온칩 ROM 라이브러리 및 소스 코드
모터 커미셔닝 미포함 모터 매개 변수를 식별
무센서 옵저버 다양한 모터 유형 및 기술을 위한 여러 옵저버 모든 모터 유형을 위한 단일 통합 옵저버(FAST)
옵저버 튜닝 정교한 사용자 튜닝 자동 자체 튜닝
전류 제어 사용자 튜닝, 고속 전류 루프 옵션DesignDRIVE에 포함 안정적인 초기 자동 튜닝, 사용자가 조정하거나 사용자 지정 가능
속도 및 위치 제어 사용자 튜닝 PI 또는 사용자 지정 사용자 튜닝 PI(InstaSPIN-FOC) 또는 사용자 지정
모션 컨트롤 기본, 사용자 지정 없음, 사용자 지정

옵저버 비교

무센서 옵저버는 무센서 FOC 시스템에서 가장 중요한 기능입니다.

SMO(슬라이딩 모드 옵저버)

업계에서 가장 많이 사용되는 로터 플럭스 측정기지만 구현하는 데 전문 지식이 필요하고 많은 실제 시스템 시나리오에서 문제가 있습니다(시동, 저속, 속도 반전, 기작동 로터 등).

 

eSMO(인핸스드 슬라이딩 모드 옵저버)

안정성과 성능이 향상되고 튜닝이 간편하지만 여전히 동일한 문제를 갖고 있습니다.

FAST™ 옵저버

업계 최고의 성능을 제공하고 전문 지식과 튜닝이 필요하지 않으며 실제 시스템 문제를 해결할 수 있는 기능과 역량을 갖추고 있습니다. FAST는 특정 Piccolo 장치에서 InstaSPIN 솔루션의 일부로 온칩 ROM으로만 제공됩니다.

SMO DMC 라이브러리

eSMO DMC 라이브러리

FAST™ InstaSPIN-FOC

측정기 모터 유형

동기

비돌극형

동기

비돌극형

비동기 및 동기

(돌출 보상 포함)

측정기 기능 표준

필터 위상 지연을 위한

각도 보정

토크, 플럭스, 각도, 0상 지연

속도 신호

고속 각도 보정

모터 온도 감지를 위한 Rs 온라인

기작동 로터와 동기화

측정기 모터 매개변수 데이터시트 필요 데이터시트 필요

오프라인 매개 변수 파악

런타임 모니터링

아날로그 피드백 Vbus, 2 ~ 3가지 전류 VBUS, 2 ~ 3가지 전류 Vbus, 3상 전압, 2 ~ 3가지 전류
측정기 튜닝 매우 어려움 어려움 셀프 튜닝
측정기 저속 성능 보통 보통 우수함, <1Hz 가능
시동 개방형 루프, 어려움 개방형 루프, 어려움

우수함,

전기 주기 1회 미만일 때의 각도 추정치에 대한 수렴

저속 폐쇄형 루프 ~20Hz 일반 10-20hz일반 < 1Hz 가능
동적 성능 양호, 튜닝 노력 양호, 튜닝 노력 우수함
제로 속도까지의 성능 달성 못 함 달성 못 함 우수함
PWM 기능 SVPWM 불감대 보정을 포함한 SVPWM 100% 듀티를 위한 SVPWM 과변조
전류 제어 튜닝 전문 지식 필요 전문 지식 필요 셀프 튜닝 및 조정 가능
속도 제어 튜닝 전문 지식 필요 전문 지식 필요 손쉽게 조정 가능
고속 및 약화 계자 어려움 어려움, 깊은 약화 계자에 최고의 성능 우수함, 하지만 모터 모델 작동 중단 시 가장 깊은 약화 계장에서 성능 저하