이 레퍼런스 설계는 80kHz PWM에서 테스트하는 48V/15A GaN 기반 3상 인버터입니다. 3세대 반도체 재료인 GaN이 점점 더 많은 로봇 및 서보 제조업체가 모터 드라이브에 GaN의 사용 방법을 모색하고 있습니다. 통합 드라이버를 통해 TI GaN 장치는 기생 매개 변수의 영향 없이 더 작은 크기를 달성할 수 있습니다. INA241은 차세대 INA240(높은 공통 모드 증폭기)으로서 더 나은 오프셋 및 공통 모드 제거비(CMRR)를 갖추고 있으며 "향상된 PWM 제거" 기능으로 더 나은 전류 감지 성능을 달성할 수 있습니다.