ロボットのセンシング・モジュール

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概要

TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、LIDAR (Light detection and ranging、光を使用した検出と距離測定)、レーダー、または超音波近接形式のロボット向けセンシング・モジュールの製作に役立ちます。

設計要件

ロボット向けセンシング・モジュールの一般的な設計要件:

  • 統合型またはディスクリートのデジタル・コンバータを使用する高速シグナル・チェーン。
  • アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
  • コンピュータ・モジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
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e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
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ホワイト・ペーパー Selecting the right industrial communications standard for sensors and actuators 2018年 5月 9日
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ホワイト・ペーパー Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016年 11月 2日
Technical articles How to improve the startup and stop behavior of ERM and LRA actuators 2013年 4月 2日
ホワイト・ペーパー Leveraging TI’s multicore processors for machine vision applications 2012年 5月 9日

サポートとトレーニング

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