ロボットのセンシング・モジュール
製品とリファレンス・デザイン
ロボットのセンシング・モジュール
概要
TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、LIDAR (Light detection and ranging、光を使用した検出と距離測定)、レーダー、または超音波近接形式のロボット向けセンシング・モジュールの製作に役立ちます。
設計要件
ロボット向けセンシング・モジュールの一般的な設計要件：
- 統合型またはディスクリートのデジタル・コンバータを使用する高速シグナル・チェーン。
- アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
- コンピュータ・モジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。
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