移動型ロボットのセンシング・モジュール
製品とリファレンス・デザイン
移動型ロボットのセンシング・モジュール
概要
TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、レーダー、LIDAR、または超音波近接形式のセンシング・モジュールの製作に役立ちます。
設計要件
移動型ロボット向けセンシング・モジュールの一般的な要件：
- 統合型またはディスクリートのデジタル・コンバータを使用する高速シグナル・チェーン。
- アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
- コンピューティング・モジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。
ブロック図
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