ロボットのセンサモジュール

製品とリファレンスデザイン

ブロック図

ロボットのセンサモジュール

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概要

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンスデザインは、LIDAR (Light detection and ranging、光を使用した検出と距離測定)、レーダー、または超音波近接形式のロボット向けセンシングモジュールの製作に役立ちます。

設計要件

統合型またはディスクリートのデジタルコンバータを使用する高速シグナルチェーン。
アクティブ照射を必要とするセンサに対する、高速パルスによる電力供給。
コンピュータモジュールに対する、高速で低レイテンシの通信機能。

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ロボット通信モジュール

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技術資料

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	種類	タイトル		英語版のダウンロード		日付
	アプリケーション概要	Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor				2022年 5月 8日
	ホワイト・ペーパー	Selecting the right industrial communications standard for sensors and actuatorN (Rev. A)	PDF \| HTML			2022年 5月 10日
	ホワイト・ペーパー	Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design				2021年 9月 28日
	ホワイト・ペーパー	センサとアクチュエータに適した産業用通信規格の選定 (Rev. A 翻訳版)		英語版 (Rev.A)		2020年 7月 21日
	ホワイト・ペーパー	自律産業用システムを支える機械学習		最新英語版 (Rev.A)		2020年 6月 23日
	e-Book（PDF）	E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド		英語版		2020年 11月 16日
	e-Book（PDF）	E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs..				2020年 10月 28日
	ホワイト・ペーパー	ロボットのAIを支えるセンサ・データ		英語版		2019年 1月 9日
	ホワイト・ペーパー	Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)				2019年 11月 21日
	ホワイト・ペーパー	Selecting the right industrial communications standard for sensors and actuators				2018年 5月 9日
	ホワイト・ペーパー	Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing				2018年 11月 2日
	ホワイト・ペーパー	Enabling robots to achieve new levels of factory automation.		英語版		2017年 3月 29日
	製品概要	TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C)				2016年 4月 8日
	ホワイト・ペーパー	Making factories smarter, more productive through predictive maintenance				2016年 11月 2日

サポートとトレーニング

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