サーボ・ドライブの制御モジュール

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概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、サーボ・モーターの高精度で滑らかかつ効率的な制御に適した、サーボ・ドライブ制御モジュールの製作に役立ちます。リアルタイム制御、強力な処理機能、高精度のアナログ・シグナル・チェーン、高信頼性のトランシーバは、高速制御アルゴリズムとエンコーダ・インターフェイスの動作に役立ちます。

設計要件

サーボ・ドライブ制御モジュールの一般的な要件:

  • トルクと速度 / 位置の滑らかな制御に適した高帯域幅の電流ループ。
  • エンコーダ、フィールド・バス / イーサネットとの接続に使用できる、低レイテンシでビット・エラー・レートが小さく、EMC 耐性の高いインターフェイス。
  • エンコーダ / リゾルバから受信した sin/cos 信号を処理するための高性能シグナル・チェーン。
  • 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
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アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2837x (Rev. A) 2022年 5月 11日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2022年 5月 10日
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ホワイト・ペーパー Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.K (Rev. C) PDF | HTML 2022年 5月 10日
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ホワイト・ペーパー インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.C) 2021年 10月 6日
ホワイト・ペーパー TIのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2020年 7月 28日
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ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
ホワイト・ペーパー TIのSitara™プロセッサにおけるPROFINET® (Rev. B 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.D) 2020年 4月 20日
ホワイト・ペーパー 産業用機器を進歩させる高精度モータ・ドライブ制御 英語版をダウンロード 2020年 11月 18日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2020年 10月 28日
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ホワイト・ペーパー High precision in motor drive control enables industrial advances. 2019年 2月 26日
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