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设计和开发

TMDSIDK574

AM574x 工业开发套件 (IDK)

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TMDSIDK574

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概述

AM574x 工业开发套件 (IDK) 是用于评估 Sitara AM574x/2x 处理器（适用于工厂自动化、驱动器、机器人、电网基础设施等领域的应用）的工业通信和控制功能的开发平台。AM574x/2x 处理器包含双核 PRU-ICSS（适用于工业通信的可编程实时单元）子系统，该子系统可用于 Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP 以及其他工业以太网协议。TMDXIDK574 具有六个以太网端口，其中有四个可同时使用：2 个千兆位以太网端口和 2 个来自 PRU-ICSS 子系统的 10/100 以太网端口。

特性

  • 2 个 EVE
  • 4 个可同时运行的以太网端口，其中包括 2 个来自 PRU-ICSS 的端口
  • 具有 ECC 的 DDR3
  • Profibus 连接、EtherCAT 和 RS485 接头
  • 板载 eMMC
  • Mini PCIe、USB3 和 HDMI 连接器
  • 从 2019 年 1 月 21 日开始，此电路板提供 AM5749/AM5748/AM5746/AM5728/AM5726 的超集

  • Assembled IDK
  • uSD card
  • USB-to-serial debug cable
  • SD to SD adapter
  • Documentation
Not Included
  • Power supply (not included)
基于 Arm 的处理器
AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习

 

多通道 IC (PMIC)
TPS659037 — 适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)
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  1. Order the TMDSIDK574 IDK
  2. Download the Processor SDK
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TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK)

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TMDXIDK57X-LCD — AM57x IDK LCD 套件

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM57X — 适用于 AM57x 的 Linux-RT 处理器 SDK

软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM57X — 适用于 AM57x 的 RTOS 处理器 SDK

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版本: 1.00
发布日期: 01 一月 2023
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基于 Arm 的处理器
AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5718-HIREL — AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5729 — Sitara 处理器 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习
硬件开发
评估板
TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工业开发套件 (IDK) TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

发布信息

The AM57x academy is a great resource for developers to learn about the AM57x platform.  This academy delivers easy-to-use training modules that span a wide range of topics for AM57x devices.
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件
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PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

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最新版本
版本: 01.00.02.01
发布日期: 04 六月 2018
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lock PRU-ICSS Profibus Slave Linux Installer  — 6955 K

Profibus Slave package

校验和
lock PRU-ICSS Profibus Slave Windows Installer  — 8789 K

Profibus Slave package

校验和
lock Prebuilt binaries  — 565 K

PRU-ICSS Profibus Slave pre-built binaries

校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

文档

open-in-new Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

open-in-new Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

open-in-new PRU-ICSS Profibus Slave User Guide

User Guide

open-in-new PRU-ICSS Profibus Slave Release Notes

Release Notes

open-in-new Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

open-in-new Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

open-in-new AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

open-in-new AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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Quick Start Guide that was included in the EVM kit

open-in-new Software Manifest

Software Manifest of the components in the package

最新信息

  • PRU-ICSS Profibus Slave Software support for AMIC11x, AM437x and K2G
  • PRU-ICSS Profibus Slave Software support on AM437x/AMIC12x ICSS0(ICSS_L)
  • Watchdog Support added in Firmware to detect Host CPU crash

发布信息

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Profibus Slave Industrial Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — 用于 HSR/PRP 的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件
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PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — 用于 HSR/PRP 的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.05.01
发布日期: 20 四月 2020
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lock PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Linux Installer  — 12826 K

HSR-PRP-DAN package

校验和
lock PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Windows Installer  — 14660 K

HSR-PRP-DAN package

校验和
lock Prebuilt binaries  — 2976 K

PRU-ICSS HSR-PRP-DAN pre-built binaries

校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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Firmware Datasheet

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Software Manifest of the components in the package

最新信息

  • AM65xx support in MII and RGMII mode
  • Improved Storm Prevention support with individual control for UC/MC/BC
  • Bug Fixes

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PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件
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PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.05.00
发布日期: 08 七月 2022
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lock PRU-ICSS Profinet Slave Linux Installer  — 10816 K

Profinet Slave package

校验和
lock PRU-ICSS Profinet Slave Windows Installer  — 12654 K

Profinet Slave package

校验和
lock Prebuilt binaries  — 3575 K

PRU-ICSS Profinet Slave pre-built binaries

校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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Software Developers Guide

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Firmware Datasheet

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Quick Start Guide included in the EVM kit

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Quick Start Guide that was included in the EVM kit

open-in-new AM571x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

open-in-new md5sum_profinet_slave.txt

MD5 Checksums for PROFINET Slave package

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Software Manifest of the components in the package

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最新信息

  • Bug Fixes
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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — 适用于 EtherCAT 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件
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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — 适用于 EtherCAT 从设备的 PRU-ICSS 软件

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最新版本
版本: 01.00.10.00
发布日期: 08 九月 2021
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lock PRU-ICSS EtherCAT Slave Linux Installer  — 8584 K

EtherCAT Slave package

校验和
lock PRU-ICSS EtherCAT Slave Windows Installer  — 10419 K

EtherCAT Slave package

校验和
lock Prebuilt binaries  — 748 K

PRU-ICSS EtherCAT Slave pre-built binaries

校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4377 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4379 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议 AMIC120 — Sitara 处理器；Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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User Guide

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open-in-new AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

open-in-new AM572x IDK Quick Start Guide

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open-in-new AM571x IDK Quick Start Guide

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open-in-new AM65xx IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

open-in-new Software Manifest

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最新信息

  • Bug Fixes
    •

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    驱动程序或库

    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — 适用于 EtherNetIP 适配器的 PRU-ICSS 软件

    支持的产品和硬件
    下载选项

    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — 适用于 EtherNetIP 适配器的 PRU-ICSS 软件

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    最新版本
    版本: 01.00.04.11
    发布日期: 21 十一月 2023
    open-in-new 发布说明
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    lock PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Windows Installer  — 20039 K

    EtherNet/IP Adapter package

    校验和
    lock PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Linux Installer  — 18202 K

    EtherNet/IP Adapter package

    校验和
    lock Prebuilt binaries  — 1448 K

    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter pre-built binaries

    校验和
    lock = 需要出口许可（1分钟）
    产品
    基于 Arm 的处理器
    AM3356 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
    硬件开发
    TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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    Software Manifest of the components in the package

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    Thank you for your interest in the PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Industrial Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

    最新信息

    • Compliance to Conformance Test Suite v19.1
    • LLDP support in the firmware
    • TMG stack update to version 3.7.0.0
    • Removed support for K2G
    • Bug Fixes
    应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

    设计文件

    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Schematic
    SPRR351.ZIP (1613 KB)
    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Assembly Drawing Files
    SPRR392.ZIP (170 KB)
    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Bill of Materials (BOM)
    SPRR352.ZIP (30 KB)
    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Gerber Files
    SPRCAG7.ZIP (1464 KB)
    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Pinmux Files
    SPRR393.ZIP (56 KB)
    download AM574x Industrial Development Kit (IDK) Design Files (CAD)
    SPRR353.ZIP (31509 KB)

    技术文档

    star
    = TI 精选文档
    未找到结果。请清除搜索，并重试。
    查看所有 8
    类型 标题 下载最新的英文版本 日期
    * EVM 用户指南 AM574x Industrial Development Kit (IDK) Evaluation Module (EVM) (Rev. B) 2019年 9月 11日
    白皮书 Bringing deep learning to embedded systems (Rev. A) 2019年 2月 26日
    证书 TMDSIDK574 EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
    技术文章 How to efficiently move information through your factory PDF | HTML 2017年 2月 28日
    技术文章 Hypervisors in embedded systems PDF | HTML 2016年 7月 7日
    技术文章 Control-level design challenges in smart factory automation systems PDF | HTML 2016年 5月 20日
    技术文章 Expanding industrial communication development PDF | HTML 2016年 5月 9日
    技术文章 There’s a core for that PDF | HTML 2015年 10月 14日

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    PROCESSOR-SDK-AM57X — 适用于 AM57x Sitara 处理器的 Processor SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS
    驱动程序或库
    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
    IDE、配置、编译器或调试器
    CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

    设计工具和仿真

    计算工具
    CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

    支持与培训

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