LIDAR-Systeme (Light Detection and Ranging) senden Impulse aus und erkennen das aus der Atmosphäre zurückgestreute Licht. Aus der Lichtlaufzeit der Signale wird die Entfernung zum Ort der Streuung berechnet. Das TIDA-00663-Referenzdesign zeigt, wie Sie das Zeitmessungs-Backend für LIDAR auf der Basis eines Time-to-Digital-Wandlers (Time-to-Digital Converter, TDC) sowie eines zugehörigen Frontends entwerfen können. Das Referenzdesign gepulste LIDAR-Laufzeitmessung kann in allen Anwendungen verwendet werden, bei denen eine Messung der Entfernung zum Ziel durch Bestimmung eines physischen Kontakts nicht möglich ist. Zu den typischen Beispielen gehört die Messung des Vorhandenseins von Objekten auf einem Förderband in Logistikzentren, die Gewährleistung von Sicherheitsabständen um sich bewegende Roboterarme und viele andere.
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Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | LIDAR Pulsed Time of Flight Reference Design (Rev. B) | 22.01.2018 | ||
| E-book | Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs | Download English Version | 25.03.2020 |
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