Los sistemas de detección y medición por luz (LiDAR) utilizan el tiempo que tarda la luz en ir y volver cuando se la dirige a un objeto para medir la distancia a este objetivo. El diseño de referencia TIDA-00663 muestra cómo diseñar el back-end de la medición de tiempo para LiDAR en función del convertidor de tiempo a digital (TDC), así como del front-end asociado. El diseño de referencia LIDAR por tiempo de vuelo pulsado puede utilizarse en todas aquellas aplicaciones en las que no sea posible medir la distancia al objetivo mediante contacto físico. Algunos ejemplos típicos son la medición de la presencia de objetos en una cinta transportadora en centros logísticos, lo que garantiza distancias de seguridad alrededor de los brazos del robot en movimiento, entre muchos otros.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | LIDAR Pulsed Time of Flight Reference Design (Rev. B) | 22/01/2018 | ||
| Libro electrónico | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 12/02/2020 |
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