TIDA-01600

Diseño de referencia de diagnóstico y control de frenos inteligentes para servomotores y robótica

TIDA-01600

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia incorpora la funcionalidad de control de freno seguro en servoaccionamientos según IEC EN 61800-5-2 proporcionando señales de salida de dos canales para controlar un freno de retención externo. El freno de retención se bloqueará cuando la fuente de alimentación se corte y se libere cuando se aplique tensión a la bobina. Esto se consigue habilitando/deshabilitando los interruptores de carga electrónicos inteligentes que suministran potencia a la bobina. Este diseño de referencia también incluye funciones de diagnóstico para detectar varias fallas, lo que garantiza un funcionamiento seguro. El TIDA-01600 utiliza el kit de desarrollo C2000 Launchpad para generar las señales de control de frenos y desempeñar la funcionalidad de diagnóstico.

Funciones
  • Implementación de un control de frenos seguro que cumpla con los requisitos especificados en la EN 61800-5-2
  • Los frenos de retención nominales de 24 V con una corriente de hasta 2 A se pueden controlar a través de señales de control aisladas
  • Control de interruptor doble que mejora el funcionamiento seguro
  • Funciones de autodiagnóstico que cubren la detección de carga abierta y la protección contra sobrecorriente
  • Detección de fallos del interruptor de lado alto
  • Aplicación rápida del freno de retención mediante una rápida reducción de la corriente de freno de retención
  • Reducción opcional de la tensión en la retención de la salida del freno para reducir el consumo de potencia
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

TIDUDR4.PDF (4527 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDRVF3.PDF (153 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

TIDRVF2.PDF (48 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDRVF5.ZIP (1747 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCEG4.ZIP (1355 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDRVF4.PDF (778 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDRVF1.PDF (275 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Diodos TVS

TVS3300Dispositivo de protección contra sobretensiones de abrazadera plana de 33V

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Interruptores del lado de tierra

ULN2003AMatriz de transistor Darlington de 50 V y 7 canales

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Aisladores digitales

ISO7142CCAislador digital de cuatro canales, 2/2, 50 Mbps

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Interruptores de lado alto

TPS27S100Interruptor de lado alto industrial de 40 V, 80 mΩ, 4 A, 1 canales con límite de corriente ajusta

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Módulos de potencia (inductor integrado)

LMZ14201Módulo de alimentación SIMPLE SWITCHER® de 6 V a 42 V, 1 A en paquete TO de montaje superficial con

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS7B69-Q1Regulador de tensión automotriz 150mA, sin batería (40V), alto PSRR, bajo IQ y baja caída tensión

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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics 18/01/2018

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