TIDA-01600
Diseño de referencia de diagnóstico y control de frenos inteligentes para servomotores y robótica
TIDA-01600
Información general
Este diseño de referencia incorpora la funcionalidad de control de freno seguro en servoaccionamientos según IEC EN 61800-5-2 proporcionando señales de salida de dos canales para controlar un freno de retención externo. El freno de retención se bloqueará cuando la fuente de alimentación se corte y se libere cuando se aplique tensión a la bobina. Esto se consigue habilitando/deshabilitando los interruptores de carga electrónicos inteligentes que suministran potencia a la bobina. Este diseño de referencia también incluye funciones de diagnóstico para detectar varias fallas, lo que garantiza un funcionamiento seguro. El TIDA-01600 utiliza el kit de desarrollo C2000 Launchpad para generar las señales de control de frenos y desempeñar la funcionalidad de diagnóstico.
Funciones
- Implementación de un control de frenos seguro que cumpla con los requisitos especificados en la EN 61800-5-2
- Los frenos de retención nominales de 24 V con una corriente de hasta 2 A se pueden controlar a través de señales de control aisladas
- Control de interruptor doble que mejora el funcionamiento seguro
- Funciones de autodiagnóstico que cubren la detección de carga abierta y la protección contra sobrecorriente
- Detección de fallos del interruptor de lado alto
- Aplicación rápida del freno de retención mediante una rápida reducción de la corriente de freno de retención
- Reducción opcional de la tensión en la retención de la salida del freno para reducir el consumo de potencia
Industrial
- AC-input closed loop stepper
- Carro con brazo robótico
- DC-input closed loop stepper
- Etapa de alimentación para servo a partir de CC
- Etapa de alimentación para servo basada en IPM
- Etapa potencia para servo basada en IGBT
- Mobile robot motor control
- Multi-axis servo power stage
- Servoaccionamiento de 48 V
- Servoaccionamiento de un eje
- Servoaccionamiento multieje
Archivos de diseño y productos
Archivos de diseño
Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.
Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Productos
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
TPS7B69-Q1 — Regulador de tensión automotriz 150mA, sin batería (40V), alto PSRR, bajo IQ y baja caída tensión
Inicio de desarrollo
Documentación técnica
| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics | 18/01/2018 |
Soporte y capacitación
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