El diseño de referencia TIDA-060040 demuestra un método para la codificación de ángulos absolutos típico en aplicaciones de control de motores de precisión, como el control de brazos robóticos. La codificación angular puede lograrse utilizando múltiples tecnologías de detección magnética. Esto se hace al detectar dos componentes vectoriales de densidad de flujo magnético, campo B, que están naturalmente 90° fuera de fase. Al girar el imán, las entradas del sensor son sinusoidales, lo que permite realizar cálculos utilizando propiedades trigonométricas.
Sin embargo, debido a las características eléctricas y mecánicas del sistema, a menudo es necesario corregir el resultado final para lograr la mayor precisión. Normalmente, en la mayoría de las aplicaciones de control de motores de precisión, el error del objetivo final es inferior a 0.1°. Este diseño explora el proceso de selección de un imán, la determinación de su colocación y la corrección de las imperfecciones del sistema para lograr una medición angular de gran precisión.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | Abs. Angle Encoder Ref. Des. W/ Hall-Effect Sensors for Precise Motor Pos. Cont. | PDF | HTML | 16/03/2022 |
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