TIDA-060054

Diseño de referencia de subsistema de audio de robótica humanoide

TIDA-060054

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Información general

This reference design for the audio subsystem of a humanoid robot contains an 8-channel digital microphone interface, which is processed into a single TDM data stream by the high-performance PDM to TDM converter PCMD3180-Q1, and includes a digital input Class-D audio amplifier TAS6511-Q1 to deliver 50W output power to a 2ΩΩ load.

Funciones
  • 4.5V to 19V input voltage range
  • 8-channel pulse density modulation (PDM) microphones simultaneous conversion
  • 50W output power delivered through a 2Ω load
  • Programmable digital volume control
  • External ASI and I2C headers for connection with system processor
  • Integrated with Audio Converters motherboard for PC audio and programming option
  • Bill of materials (BOM) size highlighted
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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TIDUFJ3.PDF (812 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDME66.PDF (5115 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

SBOMCU6.PDF (199 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDME67.ZIP (20124 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDME65.PDF (27726 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDME64.PDF (519 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TLV767-Q1Regulador automotriz lineal de caída baja, salida fija y ajustable, 1 A, 16 V, tensión positiva

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ADC de audio

PCMD3180-Q1Convertidor de entrada de modulación por densidad de pulsos (PDM) a multiplexación por división en e

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Amplificadores de audio para uso automotriz

TAS6511-Q1Amplificador automotriz de audio clase D de 1 canal con entrada digital, 50 W, 2 MHz co

Hoja de datos: PDF | HTML
Convertidores de CC/CC

LMR51450-Q1Convertidor buck síncrono de 36 V y 5 A con IQ baja para automoción

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Documentación técnica

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Documentación principal Tipo Título Opciones de formato Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 29/05/2026

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