TIDA-060054

Diseño de referencia de subsistema de audio de robótica humanoide

TIDA-060054

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia para el subsistema de audio de un robot humanoide contiene una interfaz de micrófono digital de 8 canales. Este se procesa en un único flujo de datos TDM mediante el convertidor PDM a TDM de alto rendimiento PCMD3180-Q1. Además, incluye un amplificador de audio de clase D de entrada digital TAS6511-Q1 para suministrar una potencia de salida de 50 W a una carga de 2 Ω.

Funciones
  • Rango de tensión de entrada de 4.5 V a 19 V
  • Conversión simultánea de micrófonos con modulación de densidad de pulsos (PDM) de 8 canales
  • Suministro de potencia de salida de 50 W a través de una carga de 2Ω
  • Control de volumen digital programable
  • Cabezales externos ASI e I2C para conexión con el procesador del sistema
  • Integrada con la placa base de convertidores de audio para la opción de audio y programación de PC
  • Tamaño de la lista de materiales (BOM) destacado
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

PDF | HTML
TIDUFJ3.PDF (812 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDME66.PDF (5115 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

SBOMCU6.PDF (199 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDME67.ZIP (20124 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDME65.PDF (27726 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDME64.PDF (519 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Amplificadores de audio para uso automotriz

TAS6511-Q1Amplificador automotriz de audio clase D de 1 canal con entrada digital, 50 W, 2 MHz co

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ADC de audio

PCMD3180-Q1Convertidor de entrada de modulación por densidad de pulsos (PDM) a multiplexación por división en e

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TLV767-Q1Regulador automotriz lineal de caída baja, salida fija y ajustable, 1 A, 16 V, tensión positiva

Hoja de datos: PDF | HTML
Convertidores de CC/CC

LMR51450-Q1Convertidor buck síncrono de 36 V y 5 A con IQ baja para automoción

Hoja de datos: PDF | HTML

Documentación técnica

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Documentación principal Tipo Título Opciones de formato Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 29/05/2026

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