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Diseño de referencia de impresión térmica con PRU-ICSS en BeagleBone Black

Información general

La unidad programable en tiempo real y subsistema de comunicaciones industriales (PRU-ICSS) es un componente versátil del SoC AM335x que permite un control de GPIO rápido, determinista y en tiempo real, incluso cuando se ejecuta un sistema operativo no determinista. Este diseño de referencia proporciona un caso de uso concreto y la implementación de la PRU-ICSS para controlar directamente un módulo de impresora térmica.  Se incluyen ejemplos de código C para las comunicaciones de ARM a PRU, el control de pines GPIO en tiempo real para accionar los elementos del cabezal de impresión térmica y los motores paso a paso, y la configuración de PinMux.

Funciones
  • Sintetiza directamente los patrones paso a paso mediante la PRU-ICSS
  • Destaca las comunicaciones de Linux a PRU-ICSS
  • Ejemplo de uso de marcos RPMsg y remoteProc
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

TIDUB30.PDF (3404 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDRKC2.PDF (209 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDRKC3.ZIP (1489 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCBS2.ZIP (36 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDCBS3.ZIP (4271 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

TIDRKC1.ZIP (199 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Drivers para motores paso a paso

DRV8833Controlador de motor de puente H doble de 10.8 V y 2 A con regulación de corriente

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Generadores de pulsos y retardo

SN74LVC1G123Multivibrador monoestable único reiniciable con entradas de disparador Schmitt

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Compuertas OR

SN74LVC1G332Compuerta OR de 1 canal y 3 entradas de 1.65 V a 5.5 V y 32 mA de potencia de accionamiento

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Compuertas AND

SN74AHC08Compuerta AND de 4 canal y 2 entradas de 2 V a 5.5 V de alta velocidad (9 ns)

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

LM1085Regulador de tensión lineal de 3 A y 29 V

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Búferes y controladores no inversores

SN74LVC244ABúferes de 8 canales, 1.65 V a 3.6 V con salidas de 3 estados

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Compuertas OR

SN74AHC1G32Compuerta OR de 1 canal y 2 entradas de 2 V a 5.5 V de alta velocidad (9 ns)

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SoC de redes industriales y multimedia

AM3358Procesador Sitara: ARM Cortex-A8, gráficos 3D, PRU-ICSS, CAN

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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Thermal Printing With the PRU-ICSS on the BeagleBone Black Design Guide 18/11/2015

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