TMDSECATCNCD379D

産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino マイコン controlCARD キット

TMDSECATCNCD379D

購入

概要

ステップ 1:controlCard を購入
ステップ 2:「get started」セクションから開始
Beckhoff® ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)と 800MIPS のマイコンの組み合わせにより、リアルタイム EtherCAT 通信機能と C2000™ マイコンのリアルタイム制御能力を実現します。  これら 2 枚のボード・ハードウェア・ソリューションには ET1100 向けソフトウェア・ドライバと、C28x 向けスレーブ・スタック・アダプテーション層が用意されており、ソフトウェア・プロジェクトにおいてスタンドアロン・ハードウェアとして使用できるほか、サーボ・サンプル・アプリケーション向けに DesignDRIVE IDDK と組み合わせて使用できます。  EtherCAT スタックを開発する場合、EtherCAT Technology Group のメンバーシップを獲得すると、そのグループのスタックにアクセスできます。

特長
  • C2000™ 高性能リアルタイム制御マイコンを、100Mbps を実現する低レイテンシの産業用リアルタイム EtherCAT と組み合わせ
  • Beckhoff(ベッコフ)ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラ(ESC)に対する広帯域幅で低レイテンシのパラレル・インターフェイス
  • マイコン・ペリフェラルのハードウェア・アダプテーション・ソフトウェア層と、EtherCAT Technology Group のスレーブ・スタック対応 C28x アダプテーション・ソフトウェア
  • TwinCAT/PC マスターと C2000 スレーブ・デモ・コードを使用するサンプル、産業用ドライブ開発キット(TMDXIDDK379D)の速度制御と位置制御をサポートするサンプル
  • C2000 アプリケーション・キット、または「standalone」(スタンドアロン)モードと組み合わせて使用
  • ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0 に保存

TMDSCNCD28379D controlCARD EtherCAT connectivity daughter card (pre-attached attached to the controlCARD)- MCU006

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購入と開発の開始

ドーター・カード

TMDSECATCNCD379D — 産業用ファクトリ・オートメーション・アプリケーション向け EtherCAT スレーブ / C2000 Delfino マイコン controlCARD キット

TI.com で取り扱いなし
開発キット

LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL — LAUNCHXL-F28379D + (2) BOOSTXL-3PHGANINV + 2MTR-DYNO バンドル

開発キット

LP379D-BP8305-DYNO-BNDL — LAUNCHXL-F28379D + (2) BOOSTXL-DRV8305 + 2MTR-DYNO バンドル

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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すべて表示 6
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* ユーザー・ガイド EtherCAT® Interface for High-Performance C2000 MCU User's Guide 2017年 8月 22日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. P 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.P) PDF | HTML 2024年 2月 20日
証明書 TMDSECATCNCD379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book(PDF) C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part two PDF | HTML 2017年 12月 13日
ユーザー・ガイド TMDSECATCNCD379D EtherCAT Solution Reference Guide 2017年 9月 15日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

ドーター・カード
TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

サポートとトレーニング

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