TIDA-060054

휴머노이드 로봇 오디오 서브시스템 레퍼런스 설계

TIDA-060054

설계 파일

개요

This reference design for the audio subsystem of a humanoid robot contains an 8-channel digital microphone interface, which is processed into a single TDM data stream by the high-performance PDM to TDM converter PCMD3180-Q1, and includes a digital input Class-D audio amplifier TAS6511-Q1 to deliver 50W output power to a 2ΩΩ load.

특징
  • 4.5V to 19V input voltage range
  • 8-channel pulse density modulation (PDM) microphones simultaneous conversion
  • 50W output power delivered through a 2Ω load
  • Programmable digital volume control
  • External ASI and I2C headers for connection with system processor
  • Integrated with Audio Converters motherboard for PC audio and programming option
  • Bill of materials (BOM) size highlighted
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

PDF | HTML
TIDUFJ3.PDF (812 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDME66.PDF (5115 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

SBOMCU6.PDF (199 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDME67.ZIP (20124 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDME65.PDF (27726 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDME64.PDF (519 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TLV767-Q1오토모티브 조정 가능 및 고정 출력, 1A, 16V, 양극 전압 저손실 선형 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML
오디오 ADC

PCMD3180-Q1TDM 또는 I²S 출력 컨버터에 오토모티브, 8채널 PDM 입력

데이터 시트: PDF | HTML
오토모티브 오디오 증폭기

TAS6511-Q1전류 감지를 지원하는 차량용, 50W, 2MHz, 1채널 디지털 입력 클래스 D 오디오 증폭기

데이터 시트: PDF | HTML
DC/DC 컨버터

LMR51450-Q1저 Iq를 지원하는 오토모티브, 36V 5A 동기 벅 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML

기술 자료

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* 설계 가이드 Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 2026. 5. 29

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