TIDA-00663
光達脈衝飛時測距參考設計
TIDA-00663
概覽
光線偵測與測距（光達）系統利用光在目標物間來回飛行所花費的時間，測量與此目標的距離。 TIDA-00663 參考設計展示如何根據時間轉數位轉換器 (TDC) 和相關前端，設計 LIDAR 的時間測量後端。 LIDAR 脈衝飛時測距參考設計適用於無法透過物理接觸來測量目標距離的各類應用。 典型的範例包括測量物流中心傳送帶上的物體，確保移動機器手臂周圍的安全距離等。
特點
- LIDAR 脈衝飛時測距測量
- 系統級別 <1cm 的距離解析度
- TDC 解析度為 1.65cm，白雜訊為 1.05cm RMS
- TX 能量：70W 峰值超過 40ns
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
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產品
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技術文件
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | LIDAR Pulsed Time of Flight Reference Design (Rev. B) | 2018/1/22 | |||
| 電子書 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020/2/12 |