TIDA-01600
適用於伺服驅動器與機器人的智慧型煞車控制與診斷參考設計
TIDA-01600
概覽
此參考設計提供雙通道輸出訊號來控制外部保持煞車，以根據 IEC EN 61800-5-2 實現伺服驅動器的安全煞車控制功能。切斷電源供應器時，保持煞車將鎖定；線圈通電時，保持煞車將釋放。這透過啟用/停用為線圈供電的智慧型電子負載開關來實現。此參考設計還具有診斷功能，可偵測各種故障，確保安全運作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 產生煞車控制訊號並執行診斷功能。
特點
- 實現符合 EN 61800-5-2 中規定要求的安全煞車控制
- 額定電壓 24V，電流高達 2A 的保持煞車功能，可透過隔離式控制訊號控制
- 採用雙開關控制以增強安全操作
- 涵蓋開路負載偵測和過電流保護的自我診斷功能
- 高壓側開關故障偵測
- 快速降低保持煞車電流，以快速應用保持煞車功能
- 可選擇降低保持煞車輸出的電壓，以減少功耗
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
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產品
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| * | 設計指南 | Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics | 2018/1/18 |