TIDA-060054

人形機器人音訊子系統參考設計

TIDA-060054

設計檔案

概覽

This reference design for the audio subsystem of a humanoid robot contains an 8-channel digital microphone interface, which is processed into a single TDM data stream by the high-performance PDM to TDM converter PCMD3180-Q1, and includes a digital input Class-D audio amplifier TAS6511-Q1 to deliver 50W output power to a 2ΩΩ load.

特點
  • 4.5V to 19V input voltage range
  • 8-channel pulse density modulation (PDM) microphones simultaneous conversion
  • 50W output power delivered through a 2Ω load
  • Programmable digital volume control
  • External ASI and I2C headers for connection with system processor
  • Integrated with Audio Converters motherboard for PC audio and programming option
  • Bill of materials (BOM) size highlighted
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

PDF | HTML
TIDUFJ3.PDF (812 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDME66.PDF (5115 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

SBOMCU6.PDF (199 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDME67.ZIP (20124 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCGX9.ZIP (7202 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDME65.PDF (27726 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDME64.PDF (519 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV767-Q1提供可調整和固定輸出的車用 1A、16V 正電壓低壓差線性穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
音訊 ADC

PCMD3180-Q1車用八通道脈衝密度調變輸入至 TDM 或 I²S 輸出轉換器

產品規格表: PDF | HTML
車用音訊放大器

TAS6511-Q1具有電流感測功能的車用 50W、2MHz、單通道數位輸入 D 類音訊放大器

產品規格表: PDF | HTML
DC/DC 轉換器

LMR51450-Q1具有低 Iq 的車用、36V 5A 同步降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

技術文件

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* 設計指南 Humanoid Robotics Audio Subsystem Reference Design PDF | HTML 2026/5/29

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