JAJSKM0B May 2020 – May 2022 DRV8932
PRODUCTION DATA
7.3.2 電流レギュレーション
出力負荷が VM 電源に接続されている場合、負荷電流を ITRIP レベルに調整できます。OUT1 および OUT2 出力の ITRIP 電流レベルは VREF12 ピンによって制御され、OUT3 および OUT4 出力の ITRIP レベルは VREF34 ピンによって制御されます。ITRIP 電流 (ITRIP) は、ITRIP (A) = VREF (V) / 2.2 (V/A) として計算できます。VREF 電圧は、DVDD ピンからグランドに分圧抵抗を接続することでプログラミングできます。両方の VREF ピンを接続して、4 つの出力チャネルすべてに対して同じ ITRIP 電流をプログラムできます。
DRV8932 は、VM 電源に接続された 4 つの抵抗性負荷または誘導性負荷を同時に駆動できます。INx = 0 の場合、電流が増加して ITRIP レベルに達するまでローサイド FET がオンになります。負荷電流が ITRIP に等しいと、ローサイド FET がオフになり、TOFF ピンによって決定された一定のオフ時間にわたってハイサイド FET がオンになります。オフ時間が経過すると、ローサイド FET が再度オンになり、サイクルが繰り返されます。このオフ時間設定は、実行中に変更できます。オフ時間設定を変更した後、10µs のデグリッチ時間後に新しいオフ時間が適用されます。
VM に接続された抵抗性負荷の場合、 ITRIP が (VM / RLOAD) より高いと、 INx = 0 のとき、負荷電流は VM / RLOAD レベルで制御されます。VM に接続された誘導性負荷の場合、暴走や過電流保護のトリガを防止するために、電流がサイクルごとに十分に減衰することを保証する必要があります。さまざまなシナリオを以下に示します。
図 7-3 VM に接続された抵抗性負荷、サイクル単位の制御、 ITRIP は VM/RLOAD より高くなる
図 7-4 VM に接続された誘導性負荷、固定オフ時間電流のチョッピング負荷電流を制御するもう 1 つの方法は、サイクル単位の制御モードです。このモードでは、INx 入力ピンの PWM パルス幅が制御されます。このため、外部コントローラによる電流チョッピング方式の追加制御が可能です。VM に接続されている負荷の場合、INx = 0 のとき、負荷を流れる電流は上昇し、INx = 1 のとき、負荷を流れる電流は減衰します。INx パルスのデューティ・サイクルを適切に選択することで、電流を目標値に調整できます。このようなさまざまなシナリオを以下に示します。
図 7-5 VM に接続された誘導性負荷、サイクル単位の制御
図 7-6 VM に接続された誘導性負荷、サイクル単位の制御、T は DRV8932 の TOFF よりも小さい必要があります。同様に、グランドに接続された負荷を流れる電流は、INx ピンのパルス幅を制御することで制御できます。INx = 1 は電流を上昇させ、 INx = 0 は電流を減衰させます。このような 2 つのシナリオを以下に示します。
図 7-7 グランドに接続された誘導性負荷、サイクル単位の制御. 
図 7-8 グランドに接続された抵抗性負荷、サイクル単位の制御. | TOFF | オフ時間 tOFF |
|---|---|
| 0 | 7µs |
| 1 | 16µs |
| ハイ・インピーダンス | 24µs |
| 330kΩ を GND との間に接続 | 32µs |