2 디지털 필터 설계

디지털 필터는 아날로그 필터의 디지털화된 버전에서 파생되는 차동 방정식입니다. 마이크로 컨트롤러의 디지털 필터를 평가하려면 먼저 아날로그 필터를 설계하는 것이 더 쉽습니다. 아날로그 필터의 설계는 플랜트 전송 함수에 따라 달라집니다. 플랜트 전송 함수는 제어되지 않는 시스템의 역학을 보여 주며, 이 역학은 마이크로컨트롤러의 필터로 보상되어야 합니다. 반면, 아날로그 전압 추적 기능을 위한 플랜트 전송 함수는 ATRK 회로 및 전력계가 있는 벅-부스트 컨트롤러로 구성되어 있습니다. 아날로그 전압 추적을 위한 제어 루프는 그림 2-1에 나와 있습니다. V_ref가 컨트롤러의 레퍼런스 값이고 이 값이 변경되면 출력 전압을 조정함으로써 컨버터의 새로운 출력 전류 제한이 설정됩니다.