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DRV8436

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통합 전류 감지 및 1/256 마이크로스테핑을 지원하는 48V 1.5A 양극 스테퍼 모터 드라이버

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제품 상세 정보

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 1.5 Peak output current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Features Integrated Current Sensing, Smart Tune Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 1.5 Peak output current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Features Integrated Current Sensing, Smart Tune Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4
  • PWM microstepping stepper motor driver
    • Simple STEP/DIR interface
    • Up to 1/256 Microstepping indexer
  • Integrated current sense functionality
    • No sense resistors required
    • ±7.5% Full-scale current accuracy
  • Smart tune decay technology, Fixed slow, and mixed decay options
  • 4.5 to 48-V Operating supply voltage range
  • Low RDS(ON): 900 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C
  • High current capacity per bridge: 2.4 A peak, 1.5 A Full-Scale, 1.1 A rms
  • Configurable off-time PWM chopping
    • 7-µs, 16-µs, 24-µs, or 32-µs.
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2 µA)
  • Small package and footprint
  • Protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)
  • PWM microstepping stepper motor driver
    • Simple STEP/DIR interface
    • Up to 1/256 Microstepping indexer
  • Integrated current sense functionality
    • No sense resistors required
    • ±7.5% Full-scale current accuracy
  • Smart tune decay technology, Fixed slow, and mixed decay options
  • 4.5 to 48-V Operating supply voltage range
  • Low RDS(ON): 900 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C
  • High current capacity per bridge: 2.4 A peak, 1.5 A Full-Scale, 1.1 A rms
  • Configurable off-time PWM chopping
    • 7-µs, 16-µs, 24-µs, or 32-µs.
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2 µA)
  • Small package and footprint
  • Protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)

The DRV8436 is a stepper motor driver for industrial and consumer end equipment applications. The device is fully integrated with two N-channel power MOSFET H-bridge drivers, a microstepping indexer, and integrated current sensing. The DRV8436 is capable of driving up to 1.1-A rms (dependent on PCB design).

The DRV8436 uses an internal current sense architecture to eliminate the need for two external power sense resistors, saving PCB area and system cost. The device uses an internal PWM current regulation scheme selectable between smart tune, slow and mixed decay options. Smart tune decay technology automatically adjusts for optimal current regulation performance and compensates for motor variation and aging effects.

A simple STEP/DIR interface allows an external controller to manage the direction and step rate of the stepper motor. A low-power sleep mode is provided for very low standby quiescent standby current using a dedicated nSLEEP pin. Protection features are provided for supply undervoltage, charge pump faults, overcurrent, short circuits, and overtemperature. Fault conditions are indicated by the nFAULT pin.

The DRV8436 is a stepper motor driver for industrial and consumer end equipment applications. The device is fully integrated with two N-channel power MOSFET H-bridge drivers, a microstepping indexer, and integrated current sensing. The DRV8436 is capable of driving up to 1.1-A rms (dependent on PCB design).

The DRV8436 uses an internal current sense architecture to eliminate the need for two external power sense resistors, saving PCB area and system cost. The device uses an internal PWM current regulation scheme selectable between smart tune, slow and mixed decay options. Smart tune decay technology automatically adjusts for optimal current regulation performance and compensates for motor variation and aging effects.

A simple STEP/DIR interface allows an external controller to manage the direction and step rate of the stepper motor. A low-power sleep mode is provided for very low standby quiescent standby current using a dedicated nSLEEP pin. Protection features are provided for supply undervoltage, charge pump faults, overcurrent, short circuits, and overtemperature. Fault conditions are indicated by the nFAULT pin.
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참고: DRV8436 HTSSOP는 핀 아웃이 24핀에서 28핀으로 변경되어 다른 DRV84xx 제품군과 P2P로 연결됩니다. 기능적으로 DRV8436의 24핀 버전과 28핀 버전은 동일합니다.

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설계 및 개발

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평가 보드

DRV8436EVM — DRV8436 스테퍼 드라이버 평가 모듈

DRV8436 평가 모듈(EVM)을 사용하면 DRV8436 장치를 쉽게 평가할 수 있습니다.

DRV8436 장치는 양극 스테퍼 모터용 통합 모터를 위한 드라이버 솔루션입니다. 이 장치에는 2개의 N채널 전력 MOSFET H 브릿지, 통합 전류 감지 및 조정 회로, 마이크로스테핑 인덱서가 통합되어 있습니다. DRV8436 장치는 4.5V ~ 48V의 공급 전압으로 전원을 공급할 수 있으며, 간단한 STEP/DIR 인터페이스를 통해 외부 컨트롤러가 스테퍼 모터의 방향과 스텝 속도를 관리할 수 있습니다. 감쇠 모드는 저속 혼합, 혼합 (...)

사용 설명서: PDF
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  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

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