MCU-PLUS-SDK-AM243X

El software del microcontrolador (MCU) AM243x es una colección de kits de desarrollo de software (SDK) que proporcionan una plataforma de software para procesadores integrados de TI que presentan una configuración sencilla y un acceso rápido y directo a ejemplos, puntos de referencia y demostraciones. Este software acelera los cronogramas de desarrollo de aplicaciones al eliminar la creación de funciones básicas de software del sistema desde cero.

El software AM243x incluye:

• MCU-PLUS-SDK-AM243X: proporciona software básico y componentes esenciales para desarrollar una aplicación en el MCU AM243x. El SDK es compatible con ejemplos, controladores, cargadores de arranque y núcleos R5F y M4.
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X: el SDK de comunicaciones industriales permite crear protocolos de comunicaciones industriales en tiempo real (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) en los procesadores de TI. Tiene firmware del subsistema de comunicación industrial unitaria programable en tiempo real (PRU-ICSS) que emula la funcionalidad ASIC de bus de campo, controladores, bibliotecas de pila de comunicación y ejemplos de aplicaciones de pila junto con documentación. Este SDK también incluye MCU-PLUS-SDK.
• MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X: el SDK de control de motores contiene ejemplos, bibliotecas y herramientas para desarrollar aplicaciones basadas en RTOS y no-RTOS que permiten la comunicación en tiempo real para la detección de posición y corriente desde motores y bibliotecas de control en tiempo real para CPU ARM R5F y periféricos relacionados. Este SDK incluye MCU-PLUS-SDK e INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK

Si bien el contenido exacto de los SDK depende de las capacidades del dispositivo, todos los dispositivos comparten interfaces de programación de aplicaciones (API) comunes y se basan en componentes de software probados existentes para garantizar la confiabilidad y la calidad. Los componentes del software se prueban completamente para garantizar que funcionen junto con el entorno de desarrollo integrado Code Composer Studio™ (CCSTUDIO).

• Compatibilidad con FreeRTOS y No-RTOS en ARM Cortex R5F, ARM Cortex M4F
• Controladores de dispositivos para periféricos sistemas en chip (SoC) y periféricos de módulos de evaluación (EVM)
• Cargadores de arranque para diferentes medios de arranque como transmisor asíncrono universal (UART), flash OSPI
• Compatibilidad con redes y protocolos industriales
• Estrecha integración con herramientas:
  • Integración de la herramienta SysConfig para generar código de inicialización del sistema para la configuración de pinmux, los periféricos y el reloj
  • Integración de IDE de CCS con proyectos de CCS para todos los ejemplos
  • Integración del explorador de recursos de TI (TIREX) para explorar el SDK desde CCS IDE o desde un navegador web
  • Herramientas de actualización para aplicaciones y cargadores de arranque para medios flash.
• Demostraciones y ejemplos integrados que incluyen:
  • ejemplos de RTOS, no-RTOS y controladores de dispositivos sencillos y fáciles de usar
  • ejemplos de protocolos de comunicación industrial como EtherCAT
  • ejemplos de protocolos de control de motores para codificadores como HDSL y EnDat