Este diseño de referencia muestra cómo AM243x es capaz de admitir un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y una ruta de comunicación industrial. Esta ruta se extiende desde la recepción de comandos de objetivo EtherCAT® CiA402 para la velocidad hasta la realización del control de velocidad de control de campo orientado (FOC) de bucle cerrado de motores dobles conectados pasando por la transferencia de los valores de velocidad reales de nuevo al controlador lógico programable (PLC) EtherCAT.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design | PDF | HTML | 9/01/2024 |
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