DRV8316REVM

DRV8316R 3 相 PWM モータードライバの評価基板

DRV8316REVM

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概要

DRV8316REVM は、複数の MOSFET ドライバを内蔵した 3 個の H ブリッジを実装しており、複数の 12V/24V DC レール使用またはバッテリ動作のアプリケーションで 8A のピーク電流を供給し、3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターを駆動することを意図しています。

このデバイスは、電流センス機能を備えた 3 個の電流センスアンプ (CSA) を内蔵しており、BLDC モーターの三相電流をセンスできるので、FOC と電流制御のシステムを最適な方法で実装するのに役立ちます。

この LaunchPad と接続すると、DRV8316 向けに個人レベルでファームウェアを開発することもできます。この EVM の一部である C2000 LaunchPad、つまり LAUNCHXL-F280049C は、DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI とのインターフェイスを確立する目的で使用できます。

特長

4.5V ～ 35V で動作し、8A のピーク電流駆動に対応
3 相のローサイド電流測定に適した、複数の CSA (電流センスアンプ) を内蔵
内蔵の降圧レギュレータは、200mA をサポートでき、レギュレーション済み電源電圧はプログラマブル
ハードウェアデバイスの派生品である DRV8316T との互換性
C2000 (LAUNCHXL-F280049C) InstaSPIN GUI との互換性

BLDC ドライバ

DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

DRV8316C — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、強化型仕様の CSA (電流センスアンプ) 採用、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

DRV8316C-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

C2000 リアルタイムマイコン

F28E120SC — 160MHz、128KB フラッシュ、FPU、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU

TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU

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評価ボード

DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板

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This is the evaluation module hardware which is the driver, power management, and current sensing to interface to the motor.

サポート対象の製品とハードウェア

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DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板

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評価ボード

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

必須

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This is the evaluation module hardware for the F28049C microcontroller, which is compatible wiith the DRV8316REVM.

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンスデザイン

TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モータードライブのリファレンスデザイン

TIDM-02011 — C2000™ リアルタイムマイコン (MCU) 搭載、ライブファームウェアアップデートのリファレンスデザイン

TIDM-DC-DC-BUCK — デジタル制御非絶縁 DC/DC 降圧コンバータ、リファレンス・デザイン

ドーター・カード

BOOSTXL-BUCKCONV — デジタル電源降圧コンバータ・ブースタパック

評価ボード

DRV8351EVM — DRV8351 評価基板

DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 評価基板

DRV8376EVM — DRV8376 評価基板

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LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンスデザイン

TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モータードライブのリファレンスデザイン

TIDM-02011 — C2000™ リアルタイムマイコン (MCU) 搭載、ライブファームウェアアップデートのリファレンスデザイン

TIDM-DC-DC-BUCK — デジタル制御非絶縁 DC/DC 降圧コンバータ、リファレンス・デザイン

ドーター・カード

BOOSTXL-BUCKCONV — デジタル電源降圧コンバータ・ブースタパック

評価ボード

DRV8351EVM — DRV8351 評価基板

DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 評価基板

DRV8376EVM — DRV8376 評価基板

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORWARE — MotorWare ソフトウェア

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MotorWare™ is the software and documentation package for developing InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ based applications.

サポート対象の製品とハードウェア

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MOTORWARE — MotorWare ソフトウェア

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リリース日: 2024/08/23

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IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境（IDE）

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This integrated development enviroment is required for code development, debug, and programming.

サポート対象の製品とハードウェア

こちらの設計リソースは、このカテゴリに属する製品の大半をサポートしています。

サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。

ハードウェア開発

評価ボード

AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシックマイクロ波 IC) の評価基板

AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサの評価基板

AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサの評価基板

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板

AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダーセンサ向けAWR1843AOPの評価基板

AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサの評価基板

AWR2188EVM — AWR2188 evaluation module

AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板

AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能車載用 MMIC 評価基板

AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システムオンチップ) の評価基板

AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板

AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダーセンサの評価基板

AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板

AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダーセンサ用評価基板

AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダーセンサアンテナのプラグインモジュール

AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダーセンサの評価基板

AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインドスポット検出向け、シングルチップミリ波センサの評価ボード

AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダーセンサの評価基板

AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板

IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板

IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板

IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナミリ波センサ用評価基板

IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップミリ波レーダーセンサの評価基板

IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板

IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインドスポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダーセンサの評価基板

IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板

IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板

IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板

IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板

LAUNCHXL-CC1310 — CC1310 SimpleLink™ Sub-1GHz ワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC1352P — CC1352P SimpleLink™ マルチバンドワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC2640R2 — CC2640R2 SimpleLink™ Bluetooth® Low Energy ワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC26X2R1 — CC26x2R SimpleLink™ マルチスタンダードワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F2800157 — C2000™ リアルタイムマイコン F2800157 LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F28E12X — C2000™ リアルタイムマイコン F28E12x LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイムマイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28P65X — C2000™ リアルタイムマイコン F28P65x LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F29H85X — C2000™ リアルタイムマイコン F29H85x LaunchPad™ 開発キット

LP-AM243 — AM243x Arm® ベースマイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット

LP-AM261 — AM261x Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

LP-AM263 — AM263x Arm® ベースの MCU 向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

LP-AM263P — AM263Px Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0C1104 — MSPM0C1104 24MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0C1106 — MSPM0C1106 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 evaluation module

LP-MSPM0G5187 — MSPM0G5187 LaunchPad™ development kit evaluation module

LP-MSPM0H3216 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイクロコントローラ用 MSPM0H3216 LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0L1117 — MSPM0L1117 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ MCU 向け、Launchpad™ 開発キット

LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0L2117 — MSPM0L2117 LaunchPad™ 製品キットの評価基板

LP-MSPM0L2228 — MSPM0L2228 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

SK-AM62 — Sitara™ プロセッサ向け AM62x スタータキット

SK-AM62-LP — 低消費電力 Sitara™ プロセッサ向け AM62x スタータキット

SK-AM62-SIP — Sitara™ プロセッサ向け、AM62x システムインパッケージスタータキット

SK-AM62A-LP — 低消費電力 Sitara™ プロセッサ向け AM62A スタータキット

SK-AM62B — Sitara™ AM62x プロセッサ向け、AM62B スタータキット評価基板 (EVM)

SK-AM62B-P1 — AM62x PMIC (パワーマネージメント IC) 搭載、スタータキット

SK-AM62P-LP — AM62P スタータキット評価基板

SK-AM64B — AM64x Sitara™ プロセッサ向け AM64B スタータキット

開発キット

LAUNCHXL-CC13-90 — SimpleLink™ Sub-1GHz CC1310-1190 ワイヤレスマイコン（MCU）LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC1312R1 — CC1312R SimpleLink™ Sub-1GHz ワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC1350 — CC1350 SimpleLink™ デュアルバンドワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC1352R1 — CC1352R SimpleLink™ マルチバンドワイヤレスマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC2650 — SimpleLink™ CC2650 ワイヤレス・マイコン LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC3235S — CC3235S Wi-Fi® SimpleLink™ マイコン向け、デュアルバンド LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-CC3235SF — CC3235SF Wi-Fi® SimpleLink™ マイコン向け、デュアルバンド LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイムマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F280025C — F280025C C2000™ リアルタイムマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C C2000™ リアルタイムマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28379D — F28379D C2000™ Delfino™ リアルタイムマイコン向け LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-RM42 — Hercules RM42x LaunchPad 評価キット

LAUNCHXL-TMS57004 — Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 評価キット

LAUNCHXL2-570LC43 — Hercules TMS570LC43x LaunchPad 開発キット

LAUNCHXL2-RM46 — Hercules RM46x LaunchPad 評価キット

LAUNCHXL2-RM57L — Hercules RM57Lx LaunchPad 開発キット

LAUNCHXL2-TMS57012 — Hercules TMS570LS12x LaunchPad 開発キット

開始

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CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境（IDE）

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バージョン: 20.4.0

リリース日: 2025/11/28

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