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設計與開發
參考設計

TIDEP-0094

具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計

設計檔案

TIDEP-0094

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概覽

TIDEP-0094 提供使用 IWR1642 評估模組 (EVM) 進行物件偵測評估的基礎架構。此參考設計將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642 裝置上，可對其視野範圍內最遠達 84 公尺的物體進行位置（在方位角平面中）與速度的估算。該軟體範例已整合於 mmWave 軟體開發套件 (SDK) 中，提供一致的軟體體驗，涵蓋評估、開發與資料視覺化所需的 API、函式庫與工具。

特點
  • 可偵測最遠達 84 公尺的物體，長距離解析度為 37 公分
  • 天線視野 ±60°，方位角解析度約為 15°
  • 由 mmWave SDK 提供處理和偵測快速傅立葉轉換 (FFT) 的原始程式碼
  • IWR1642 EVM 展示了此設計
  • 完整說明雷達前端和偵測配置
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-0094
TIDUD93.PDF (416 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-0094
SPRR255.ZIP (21297 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Schematic — TIDEP-0094
SPRR256.ZIP (2874 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
工業 mmWave 雷達感測器

IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
分流電壓參考

LM4040 — 固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

IWR1642BOOST 是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於 IWR1642 產品，且可直接連接至微控制器 (MCU) LaunchPad™ 開發套件。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能，包括用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 針腳 (...)

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 — 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

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參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 — 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

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* 設計指南 80-m Range Object Detection With IWR1642 mmWave Sensor Reference Design 2017/6/19
白皮書 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020/6/17

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

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