TIDEP-01011

採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計

TIDEP-01011

設計檔案

概覽

此參考設計展示了 AWR1843 的使用,這是一款 77-GHz 單晶片 mmWave 感測器,搭載整合式 DSP、MCU 和硬體加速器作為自動停感測器,可在具挑戰性的停車和環境條件下,具備強大的偵測汽車周圍物體的能力。若範圍解析度低於 4 cm 和 10-MHz IF 頻寬,就能以良好解析度偵測到高速移動的物件。評估套件隨附天線設計,可在方位角 ±50° 及海拔 ±15° 視野中進行偵測,偵測範圍從 4 公分至 40 公尺以上。提供在裝置上實作參考軟體,可透過叢集實現高解析度物件偵測。提供搭載 MATLAB® 的 GUI,可將檢測物體視像化。

特點
  • 展示適合汽車自動停車應用的 77-GHz mmWave 感測器技術
  • 偵測範圍超過 40 公尺,視野方位角為 ±50°,海拔為 ±15°
  • 以 mmWave 軟體開發套件 (SDK) (MMWAVE-SDK) 為基礎的處理和偵測原始程式碼
  • 以經過實證的 EVM 硬體設計為基礎,可加快上市時間與開箱即用示範
  • 說明視覺化處理鏈軟體、演算法和 GUI 的設計指南
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設計檔案與產品

設計檔案

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TIDUEO9.PDF (1135 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRZ03.PDF (670 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDRZ05.PDF (27 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRZ04.ZIP (4095 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCFA6.ZIP (4697 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRZ02.PDF (4153 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRZ01.PDF (1218 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
數位溫度感測器

TMP112具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
類比與精密開關與多工器

TS3A50183.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道通用型類比開關

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
汽車 mmWave 雷達感測器

AWR1843整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A881-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
分流電壓參考

LM4040固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

AWR1843BOOST — AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

AWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 AWR1843 裝田置,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01011 採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計 TIDEP-01021 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
有庫存
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AWR1843BOOST AWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor evaluation module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01011 採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計 TIDEP-01021 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計

技術文件

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* 設計指南 Automated Parking System Reference Design Using 77-GHz mmWave Sensor 2019/1/24
白皮書 Automated parking made possible with TI mmWave radar and ultrasonic sensors (Rev. B) PDF | HTML 2023/6/23

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

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