Rasenmäher-Roboter verwenden heute mechanische Stoßsensoren und Ultraschallsensoren zur Objekterkennung. Diese Sensoren haben ihre Nachteile, wenn es um die Erkennung kleiner Hindernisse und die allgemeine Sicherheit geht. Einige der wichtigsten Herausforderungen bei der Verwendung von Ultraschall in diesem Bereich sind:

• Verpasste Erkennung kleiner Hindernisse wie Äpfel, Kiefernzapfen, Felsen und gefallene Äste, die dazu neigen, die Klingen des Rasenmähers zu beschädigen.
• Langsam zur Erkennung sich bewegender Objekte wie Igel, Haustiere und kriechende Kinder, die ein erhebliches Sicherheitsrisiko darstellen
• Schlecht bei der Erkennung von Objekten, die Schallwellen wie Büsche oder Blumen ablenken/absorbieren

In dieser Demo wird gezeigt, wie die mmWave-Radarsensoren von TI die oben genannten Mängel überwinden können, um eine zuverlässige Erkennung kleiner Hindernisse und eine Kollisionsvermeidung zu ermöglichen.