In dieser Demo werden mehrere Technologien von TI kombiniert, um intelligentere, kostengünstigere und sicherheitszertifizierte Roboter von morgen zu präsentieren. Die ROS2-basierte Anwendung, die auf dem TDA4VM-Prozessor läuft, demonstriert die Verarbeitung von Bildverarbeitungs- und Radarsensoren zur 360-Grad-Hinderniserkennung und -vermeidung unter Verwendung von 4x IWR6843AOP mmWave-Radarsensoren und 4x IMX390 Bildverarbeitungskameras. Die TDA4VM-Platine ist über CAN-FD mit einem C2000-basierten Motorsteuerungssubsystem verbunden und steuert dieses für den Antrieb der Roboterräder. Sie lässt sich auch an ein DLP-basiertes HMI-Modul anschließen, damit der Roboter über projizierte Zeichen wie LINKS/RECHTS/LANGSAM/LOS auf dem Boden mit seiner Umgebung kommunizieren kann.