Bei diesem Referenzdesign handelt es sich um einen GaN-basierten dreiphasigen Inverter mit 48 V/15 A, der unter 80-kHz-PWM geprüft wird. GaN als Halbleitermaterial der 3. Generation: Immer mehr Roboter- und Servohersteller erforschen den Einsatz von GaN in Motorantrieben. Durch den integrierten Treiber kann der GaN-Baustein von TI kleinere Abmessungen erreichen – ohne den Einfluss von parasitären Parametern. Der INA241 ist die nächste Generation des INA240 (Verstärker mit hohem Gleichtaktanteil) und verfügt über ein besseres Offset- und Gleichtaktunterdrückungsverhältnis (Common Mode Rejection Ratio, CMRR). Durch die "Verbesserte PWM-Unterdrückung" kann eine bessere Strommessleistung erzielt werden.