In der vorhergehenden Routine erzeugt die Schlüsselerkennung einen Tick mit einem universellen Timer. In diesem Video wird ein Tick mit zwei Peripheriebauteilen, System Tick und WDT, erzeugt. Verwenden Sie die seriellen Werkzeuge, um die Timing-Quelle und -Frequenz auszuwählen. Erzeugt direktionale, einstellbare Quadratur-Encoder-Signale basierend auf dem Tick. Verwenden Sie den Mini USB Logic Analyzer, um das Quadratur-Encoder-Signal zu überwachen.