Der Timer gibt nicht nur die PWM aus, sondern erfasst auch die Flanke des Impulses und zeichnet automatisch den Erfassungszeitpunkt auf. In diesem Beispiel wird ein PWM-Impuls auf PA21 erzeugt. Frequenz und Tastverhältnis der PWM können vom seriellen Assistenten geändert werden. Das PA21-Signal wird von PA18 erfasst, um Zyklus und Tastverhältnis zu messen.