In diesem Video wird ein orthogonaler Encoder mit einer externen GPIO-Unterbrechung entschlüsselt. Die Routine simuliert einen Satz von Quadratur-Encoder-Signalen, Ausgänge an die Pins PA24 und PA21, verbindet PA24 mit PA17 über einen Jumper-Kondensator und verbindet PA21 mit PA18. Entschlüsseln Sie das Encodersignal mit externen Unterbrechungen auf PA17 und PA18.