Roboter-Pick-and-Place mit TI AM68A und KI-gestützter Schätzung der Pose

Diese Roboter-Pick-and-Place-Demo arbeitet mit dem phyCORE-AM68A System-on-Module und nutzt die AM68A Kamera-Schnittstelle und den Deep Learning-Beschleuniger mit einem Edge AI-basierten Modell zur Schätzung der menschlichen Pose. Die visuellen Daten werden durch die AM68A Beschleunigungseinheiten geleitet, um die Schlüsselpunkte der Annotation der menschlichen Pose zu analysieren und anschließend die Position des Roboterarms zu steuern.