JAJSE04G January   2017  – January 2023 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  6. 6 ピン構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 ピン属性
    3. 6.3 信号の説明
      1. 6.3.1 アナログ信号
      2. 6.3.2 デジタル信号
      3. 6.3.3 電源およびグランド
      4. 6.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 6.4 ピン多重化
      1. 6.4.1 GPIO 多重化ピン
      2. 6.4.2 ADCピンのデジタル入力 (AIO)
      3. 6.4.3 GPIO 入力クロスバー
      4. 6.4.4 GPIO 出力クロスバーおよび ePWM クロスバー
    5. 6.5 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    6. 6.6 未使用ピンの接続
  7. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 7.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 7.4  推奨動作条件
    5. 7.5  消費電力の概略
      1. 7.5.1 システム消費電流 (外部電源)
      2. 7.5.2 システム消費電流 (内部 VREG)
      3. 7.5.3 システム消費電流 (DCDC)
      4. 7.5.4 動作モード・テストの説明
      5. 7.5.5 消費電流のグラフ
      6. 7.5.6 消費電流の低減
        1. 7.5.6.1 各ペリフェラルをディセーブルした場合の標準 IDD 電流低減 (100MHz SYSCLK 時)
    6. 7.6  電気的特性
    7. 7.7  熱抵抗特性
      1. 7.7.1 PZ パッケージ
      2. 7.7.2 PM パッケージ
      3. 7.7.3 RSH パッケージ
    8. 7.8  熱設計の検討事項
    9. 7.9  システム
      1. 7.9.1 パワー・マネージメント・モジュール (PMM)
        1. 7.9.1.1 概要
        2. 7.9.1.2 概要
          1. 7.9.1.2.1 電源レール監視
            1. 7.9.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
            2. 7.9.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト・リセット) 監視
            3. 7.9.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 7.9.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 7.9.1.2.3 遅延ブロック
          4. 7.9.1.2.4 内部1.2V LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 7.9.1.2.5 VREGENZ
          6. 7.9.1.2.6 内部 1.2V スイッチング・レギュレータ (DC-DC)
            1. 7.9.1.2.6.1 PCBレイアウトとコンポーネントのガイドライン
        3. 7.9.1.3 外付け部品
          1. 7.9.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
            1. 7.9.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 7.9.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 7.9.1.4 電源シーケンス
          1. 7.9.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 7.9.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 7.9.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 7.9.1.4.3.1 外部 VREG/VDD モード・シーケンス
            2. 7.9.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード・シーケンス
            3. 7.9.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 7.9.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 7.9.1.5 パワー・マネージメント・モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 7.9.1.5.1 パワー・マネージメント・モジュールの動作条件
          2. 7.9.1.5.2 パワー・マネージメント・モジュールの特性
          3.        電源電圧
      2. 7.9.2 リセット・タイミング
        1. 7.9.2.1 リセット・ソース
        2. 7.9.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 7.9.2.2.1 リセット (XRSn) のタイミング要件
          2. 7.9.2.2.2 リセット (XRSn) のスイッチング特性
          3. 7.9.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 7.9.3 クロック仕様
        1. 7.9.3.1 クロック・ソース
        2. 7.9.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 7.9.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 7.9.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 7.9.3.2.1.2 水晶発振器の特性
            3. 7.9.3.2.1.3 X1 のタイミング要件
            4. 7.9.3.2.1.4 PLL ロック時間
          2. 7.9.3.2.2 内部クロック周波数
            1. 7.9.3.2.2.1 内部クロック周波数
          3. 7.9.3.2.3 出力クロックの周波数およびスイッチング特性
            1. 7.9.3.2.3.1 XCLKOUT のスイッチング特性
        3. 7.9.3.3 入力クロックおよび PLL
        4. 7.9.3.4 水晶 (XTAL) 発振回路
          1. 7.9.3.4.1 概要
          2. 7.9.3.4.2 概要
            1. 7.9.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 7.9.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 7.9.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 7.9.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 7.9.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 7.9.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 7.9.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 7.9.3.4.3 機能動作
            1. 7.9.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 7.9.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 7.9.3.4.3.3 起動時間
            4. 7.9.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 7.9.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 7.9.3.4.5 テスト
          6. 7.9.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 7.9.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 7.9.3.4.7.1 水晶発振器のパラメータ
            2. 7.9.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 7.9.3.4.7.3 水晶発振器の電気的特性
        5. 7.9.3.5 内部発振器
          1. 7.9.3.5.1 INTOSC の特性
      4. 7.9.4 フラッシュ・パラメータ
      5. 7.9.5 エミュレーション / JTAG
        1. 7.9.5.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 7.9.5.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 7.9.5.1.2 JTAG のスイッチング特性
          3. 7.9.5.1.3 JTAG のタイミング条件
        2. 7.9.5.2 cJTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 7.9.5.2.1 cJTAG のタイミング要件
          2. 7.9.5.2.2 cJTAG のスイッチング特性
          3. 7.9.5.2.3 cJTAG のタイミング図
      6. 7.9.6 GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 7.9.6.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 7.9.6.1.1 汎用出力のスイッチング特性
        2. 7.9.6.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 7.9.6.2.1 汎用入力のタイミング要件
        3. 7.9.6.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      7. 7.9.7 割り込み
        1. 7.9.7.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 7.9.7.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 7.9.7.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 7.9.7.1.3 割り込みのタイミング図
      8. 7.9.8 低消費電力モード
        1. 7.9.8.1 クロック・ゲーティング低消費電力モード
        2. 7.9.8.2 低消費電力モードのウェークアップ・タイミング
          1. 7.9.8.2.1 アイドル・モードのタイミング要件
          2. 7.9.8.2.2 IDLE モードのスイッチング特性
          3. 7.9.8.2.3 アイドル・モードのタイミング図
          4. 7.9.8.2.4 ホールト・モードのタイミング要件
          5. 7.9.8.2.5 ホールト・モードのスイッチング特性
          6. 7.9.8.2.6 ホールト・モードのタイミング図
    10. 7.10 アナログ・ペリフェラル
      1. 7.10.1 A/D コンバータ (ADC)
        1. 7.10.1.1 結果レジスタのマッピング
        2. 7.10.1.2 ADC の構成可能性
          1. 7.10.1.2.1 信号モード
        3. 7.10.1.3 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.1.3.1 ADC の動作条件
          2. 7.10.1.3.2 ADC の特性
          3. 7.10.1.3.3 ADC 入力モデル
          4. 7.10.1.3.4 ADC のタイミング図
      2. 7.10.2 プログラマブル・ゲイン・アンプ (PGA)
        1. 7.10.2.1 PGA の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.2.1.1 PGA の動作条件
          2. 7.10.2.1.2 PGAの特性
          3. 7.10.2.1.3 PGA の代表的特性グラフ
      3. 7.10.3 温度センサ
        1. 7.10.3.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.3.1.1 温度センサの特性
      4. 7.10.4 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 7.10.4.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.4.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 7.10.4.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
          3. 7.10.4.1.3 バッファ付き DAC の説明グラフ
          4. 7.10.4.1.4 バッファ付きDACの代表的特性グラフ
      5. 7.10.5 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 7.10.5.1 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.5.1.1 コンパレータの電気的特性
          2. 7.10.5.1.2 CMPSS DAC の静的電気特性
          3. 7.10.5.1.3 CMPSS の説明用グラフ
    11. 7.11 制御ペリフェラル
      1. 7.11.1 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 7.11.1.1 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.1.1.1 eCAP のタイミング要件
          2. 7.11.1.1.2 eCAP のスイッチング特性
      2. 7.11.2 高分解能キャプチャ・サブモジュール (HRCAP6–HRCAP7)
        1. 7.11.2.1 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.2.1.1 HRCAP のスイッチング特性
      3. 7.11.3 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 7.11.3.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 7.11.3.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.3.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 7.11.3.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 7.11.3.2.3 トリップ・ゾーン入力のタイミング
            1. 7.11.3.2.3.1 トリップ・ゾーン入力のタイミング要件
        3. 7.11.3.3 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.3.3.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
      4. 7.11.4 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 7.11.4.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.4.1.1 高分解能 PWM の特性
      5. 7.11.5 拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP)
        1. 7.11.5.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.5.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 7.11.5.1.2 eQEP のスイッチング特性
      6. 7.11.6 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 7.11.6.1 SDFM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.6.1.1 非同期 GPIO (ASYNC) オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          2. 7.11.6.1.2 SDFM のタイミング図
        2. 7.11.6.2 SDFM の電気的データおよびタイミング (同期 GPIO)
          1. 7.11.6.2.1 同期 GPIO (SYNC) オプション使用時の SDFM のタイミング要件
    12. 7.12 通信ペリフェラル
      1. 7.12.1 CAN (Controller Area Network)
      2. 7.12.2 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 7.12.2.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.2.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 7.12.2.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 7.12.2.1.3 I2C のタイミング図
      3. 7.12.3 PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス
        1. 7.12.3.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.3.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 7.12.3.1.2 PMBus ファースト・モードのスイッチング特性
          3. 7.12.3.1.3 PMBus 標準モードのスイッチング特性
      4. 7.12.4 シリアル通信インターフェイス (SCI)
      5. 7.12.5 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 7.12.5.1 SPI の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.5.1.1 非高速マスタ・モードのタイミング
            1. 7.12.5.1.1.1 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
            2. 7.12.5.1.1.2 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 1)
            3. 7.12.5.1.1.3 SPI マスタ・モードのタイミング要件
          2. 7.12.5.1.2 非高速スレーブ・モードのタイミング
            1. 7.12.5.1.2.1 SPI スレーブ・モードのスイッチング特性
            2. 7.12.5.1.2.2 SPI スレーブ・モードのタイミング要件
          3. 7.12.5.1.3 高速マスタ・モードのタイミング
            1. 7.12.5.1.3.1 SPI 高速マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
            2. 7.12.5.1.3.2 SPI 高速マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 1)
            3. 7.12.5.1.3.3 SPI 高速マスタ・モードのタイミング要件
          4. 7.12.5.1.4 高速スレーブ・モードのタイミング
            1. 7.12.5.1.4.1 SPI 高速スレーブ・モードのスイッチング特性
            2. 7.12.5.1.4.2 SPI 高速スレーブ・モードのタイミング要件
      6. 7.12.6 LIN (Local Interconnect Network)
      7. 7.12.7 高速シリアル・インターフェイス (FSI)
        1. 7.12.7.1 FSI トランスミッタ
          1. 7.12.7.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.12.7.1.1.1 FSITX のスイッチング特性
        2. 7.12.7.2 FSI レシーバ
          1. 7.12.7.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.12.7.2.1.1 FSIRX のスイッチング特性
            2. 7.12.7.2.1.2 FSIRX のタイミング要件
        3. 7.12.7.3 FSI SPI 互換モード
          1. 7.12.7.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 7.12.7.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
  8. 8 詳細説明
    1. 8.1  概要
    2. 8.2  機能ブロック図
    3. 8.3  メモリ
      1. 8.3.1 C28x メモリ・マップ
      2. 8.3.2 制御補償器アクセラレータ (CLA) ROM メモリ・マップ
      3. 8.3.3 フラッシュ・メモリ・マップ
      4. 8.3.4 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
      5. 8.3.5 メモリ・タイプ
        1. 8.3.5.1 専用RAM (Mx RAM)
        2. 8.3.5.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.5.3 グローバル共有 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.5.4 CLA メッセージ RAM (CLA MSGRAM)
    4. 8.4  識別
    5. 8.5  バス・アーキテクチャ – ペリフェラル・コネクティビティ
    6. 8.6  C28x プロセッサ
      1. 8.6.1 組み込みリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      2. 8.6.2 浮動小数点演算ユニット (FPU)
      3. 8.6.3 三角関数演算ユニット (TMU)
      4. 8.6.4 ビタビ、複素演算、CRC ユニット (VCU-I)
    7. 8.7  制御補償器アクセラレータ (CLA)
    8. 8.8  ダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
    9. 8.9  ブート ROM およびペリフェラル・ブート
      1. 8.9.1 代替ブート・モード選択ピンの構成
      2. 8.9.2 代替ブート・モード・オプションの構成
      3. 8.9.3 GPIO の割り当て
    10. 8.10 デュアル・コード・セキュリティ・モジュール
    11. 8.11 ウォッチドッグ
    12. 8.12 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    13. 8.13 機能安全
  9. 9 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 9.1 デバイスの主な特長
    2. 9.2 アプリケーション情報
      1. 9.2.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.2.1.1 サーバー・テレコム電源ユニット (PSU)
          1. 9.2.1.1.1 システム・ブロック図
          2. 9.2.1.1.2 サーバーおよびテレコム PSU (電源) のリソース
        2. 9.2.1.2 単相オンライン UPS
          1. 9.2.1.2.1 システム・ブロック図
          2. 9.2.1.2.2 単相オンライン UPS のリソース
        3. 9.2.1.3 ソーラー・マイクロ・インバータ
          1. 9.2.1.3.1 システム・ブロック図
          2. 9.2.1.3.2 ソーラー・マイクロ・インバータのリソース
        4. 9.2.1.4 EV 充電ステーション向けパワー・モジュール
          1. 9.2.1.4.1 システム・ブロック図
          2. 9.2.1.4.2 EV 充電ステーション向けパワー・モジュール資料
        5. 9.2.1.5 サーボ・ドライブ制御モジュール
          1. 9.2.1.5.1 システム・ブロック図
          2. 9.2.1.5.2 サーボ・ドライブ制御モジュールのリソース
  10. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 デバイスおよび開発ツールの命名規則
    2. 10.2 マーキング
    3. 10.3 ツールとソフトウェア
    4. 10.4 ドキュメントのサポート
    5. 10.5 サポート・リソース
    6. 10.6 商標
    7. 10.7 静電気放電に関する注意事項
    8. 10.8 用語集
  11. 11メカニカル、パッケージ、および注文に関する情報
    1. 11.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.4.1 GPIO 多重化ピン

「GPIO 多重化ピン」表に、GPIO 多重化ピンの一覧を示します。各 GPIO ピンのデフォルト・モードは GPIO 機能ですが、GPIO35 と GPIO37 はそれぞれデフォルトで TDI と TDO に設定されています。GPyGMUXn.GPIOz および GPyMUXn.GPIOz のレジスタ・ビットを設定することで、他の機能を選択できます。多重化選択の切り替わりによる GPIO の過渡パルスを回避するために、GPyMUXn よりも先に GPyGMUXn レジスタを構成する必要があります。表示されていない列および空白のセルは、予約済みの GPIO 多重化設定です。

注:

GPIO20、GPIO21、および GPIO41～GPIO55 は、いずれのパッケージでも利用できません。ブート ROM により、これらのピンのプルアップがイネーブルになります。詳細については、Topic Link Label6.5 を参照してください。

表 6-6 GPIO 多重化ピン
0、4、8、12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15
GPIO0 EPWM1_A I2CA_SDA
GPIO1 EPWM1_B I2CA_SCL
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA SCIA_TX FSIRXA_D1
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 OUTPUTXBAR2 PMBUSA_SCL SPIA_CLK SCIA_RX FSIRXA_D0
GPIO4 EPWM3_A OUTPUTXBAR3 CANA_TX FSIRXA_CLK
GPIO5 EPWM3_B OUTPUTXBAR3 CANA_RX SPIA_STE FSITXA_D1
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 SYNCOUT EQEP1_A CANB_TX SPIB_SOMI FSITXA_D0
GPIO7 EPWM4_B OUTPUTXBAR5 EQEP1_B CANB_RX SPIB_SIMO FSITXA_CLK
GPIO8 EPWM5_A CANB_TX ADCSOCAO EQEP1_STROBE SCIA_TX SPIA_SIMO I2CA_SCL FSITXA_D1
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP1_INDEX SCIA_RX SPIA_CLK FSITXA_D0
GPIO10 EPWM6_A CANB_RX ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX SPIA_SOMI I2CA_SDA FSITXA_CLK
GPIO11 EPWM6_B SCIB_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SPIA_STE FSIRXA_D1
GPIO12 EPWM7_A CANB_TX EQEP1_STROBE SCIB_TX PMBUSA_CTL FSIRXA_D0
GPIO13 EPWM7_B CANB_RX EQEP1_INDEX SCIB_RX PMBUSA_ALERT FSIRXA_CLK
GPIO14 EPWM8_A SCIB_TX OUTPUTXBAR3 PMBUSA_SDA SPIB_CLK EQEP2_A
GPIO15 EPWM8_B SCIB_RX OUTPUTXBAR4 PMBUSA_SCL SPIB_STE EQEP2_B
GPIO16 SPIA_SIMO CANB_TX OUTPUTXBAR7 EPWM5_A SCIA_TX SD1_D1 EQEP1_STROBE PMBUSA_SCL XCLKOUT
GPIO17 SPIA_SOMI CANB_RX OUTPUTXBAR8 EPWM5_B SCIA_RX SD1_C1 EQEP1_INDEX PMBUSA_SDA
GPIO18_X2 SPIA_CLK SCIB_TX CANA_RX EPWM6_A I2CA_SCL SD1_D2 EQEP2_A PMBUSA_CTL XCLKOUT
GPIO20
GPIO21
GPIO22_VFBSW EQEP1_STROBE SCIB_TX SPIB_CLK SD1_D4 LINA_TX
GPIO23_VSW
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A EPWM8_A SPIB_SIMO SD1_D1 PMBUSA_SCL SCIA_TX ERRORSTS
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B SPIB_SOMI SD1_C1 FSITXA_D1 PMBUSA_SDA SCIA_RX
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD1_D2 FSITXA_D0 PMBUSA_CTL I2CA_SDA
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE OUTPUTXBAR4 SPIB_STE SD1_C2 FSITXA_CLK PMBUSA_ALERT I2CA_SCL
GPIO28 SCIA_RX EPWM7_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_A SD1_D3 EQEP2_STROBE LINA_TX SPIB_CLK ERRORSTS
GPIO29 SCIA_TX EPWM7_B OUTPUTXBAR6 EQEP1_B SD1_C3 EQEP2_INDEX LINA_RX SPIB_STE ERRORSTS
GPIO30 CANA_RX SPIB_SIMO OUTPUTXBAR7 EQEP1_STROBE SD1_D4
GPIO31 CANA_TX SPIB_SOMI OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX SD1_C4 FSIRXA_D1
GPIO32 I2CA_SDA SPIB_CLK EPWM8_B LINA_TX SD1_D3 FSIRXA_D0 CANA_TX
GPIO33 I2CA_SCL SPIB_STE OUTPUTXBAR4 LINA_RX SD1_C3 FSIRXA_CLK CANA_RX
GPIO34 OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA
GPIO35 SCIA_RX I2CA_SDA CANA_RX PMBUSA_SCL LINA_RX EQEP1_A PMBUSA_CTL TDI
GPIO37 OUTPUTXBAR2 I2CA_SCL SCIA_TX CANA_TX LINA_TX EQEP1_B PMBUSA_ALERT TDO
GPIO39 CANB_RX FSIRXA_CLK
GPIO40 PMBUSA_SDA FSIRXA_D0 SCIB_TX EQEP1_A
GPIO41
GPIO42
GPIO43
GPIO44
GPIO45
GPIO46
GPIO47
GPIO48
GPIO49
GPIO50
GPIO51
GPIO52
GPIO53
GPIO54
GPIO55
GPIO56 SPIA_CLK EQEP2_STROBE SCIB_TX SD1_D3 SPIB_SIMO EQEP1_A
GPIO57 SPIA_STE EQEP2_INDEX SCIB_RX SD1_C3 SPIB_SOMI EQEP1_B
GPIO58 OUTPUTXBAR1 SPIB_CLK SD1_D4 LINA_TX CANB_TX EQEP1_STROBE
GPIO59 OUTPUTXBAR2 SPIB_STE SD1_C4 LINA_RX CANB_RX EQEP1_INDEX

「GPIOによるデジタル信号」の表には、利用可能なすべての多重化信号と、各パッケージそれぞれの GPIO の一覧が示されています。

表 6-7 GPIO によるデジタル信号
信号名ピンの種類 説明100 PZ64 PMQ64 PM56 RSH
ADCSOCAOO外部 ADCへの ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)GPIO8GPIO8GPIO8GPIO8
ADCSOCBOO外部 ADCへの ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)GPIO10GPIO10GPIO10
CANA_RXICAN-A 受信GPIO5
GPIO18_X2
GPIO30
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI
CANA_TXOCAN-A 送信GPIO4
GPIO31
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO
CANB_RXICAN-B 受信GPIO7
GPIO10
GPIO13
GPIO17
GPIO39
GPIO59		GPIO7
GPIO10
GPIO17		GPIO7
GPIO10
GPIO13
GPIO17		GPIO7
GPIO13
GPIO17
CANB_TXOCAN-B 送信GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO58		GPIO6
GPIO8
GPIO16		GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16		GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16
EPWM1_AOePWM-1 出力 AGPIO0GPIO0GPIO0GPIO0
EPWM1_BOePWM-1 出力 BGPIO1GPIO1GPIO1GPIO1
EPWM2_AOePWM-2 出力 AGPIO2GPIO2GPIO2GPIO2
EPWM2_BOePWM-2 出力 BGPIO3GPIO3GPIO3GPIO3
EPWM3_AOePWM-3 出力 AGPIO4GPIO4GPIO4GPIO4
EPWM3_BOePWM-3 出力 BGPIO5GPIO5GPIO5GPIO5
EPWM4_AOePWM-4 出力 AGPIO6GPIO6GPIO6GPIO6
EPWM4_BOePWM-4 出力 BGPIO7GPIO7GPIO7GPIO7
EPWM5_AOePWM-5 出力 AGPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16
EPWM5_BOePWM-5 出力 BGPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17
EPWM6_AOePWM-6 出力 AGPIO10
GPIO18_X2		GPIO10
GPIO18_X2		GPIO10
GPIO18_X2		GPIO18_X2
EPWM6_BOePWM-6 出力 BGPIO11GPIO11GPIO11GPIO11
EPWM7_AOePWM-7 出力 AGPIO12
GPIO28		GPIO28GPIO12
GPIO28		GPIO12
GPIO28
EPWM7_BOePWM-7 出力 BGPIO13
GPIO29		GPIO29GPIO13
GPIO29		GPIO13
GPIO29
EPWM8_AOePWM-8 出力 AGPIO14
GPIO24		GPIO24GPIO24GPIO24
EPWM8_BOePWM-8 出力 BGPIO15
GPIO32		GPIO32GPIO32GPIO32
EQP1_AIeQEP-1 入力 AGPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI
GPIO40
GPIO56		GPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO6
GPIO28
GPIO35/TDI
EQP1_BIeQEP-1 入力 BGPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO
GPIO57		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO
EQEP1_INDEXI/OeQEP-1 インデックスGPIO9
GPIO13
GPIO17
GPIO31
GPIO59		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO13
GPIO17		GPIO9
GPIO13
GPIO17
EQEP1_STROBEI/OeQEP-1 ストローブGPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW
GPIO30
GPIO58		GPIO8
GPIO16
GPIO22_VFBSW		GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW		GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW
EQEP2_AIeQEP-2 入力 AGPIO14
GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24
EQEP2_BIeQEP-2 入力 BGPIO15
GPIO25
EQEP2_INDEXI/OeQEP-2 インデックスGPIO26
GPIO29
GPIO57		GPIO29GPIO29GPIO29
EQEP2_STROBEI/OeQEP-2 ストローブGPIO27
GPIO28
GPIO56		GPIO28GPIO28GPIO28
ERRORSTSOアクティブ・ローのエラー・ステータス出力。電源投入時または ERRORSTS 信号自体の障害発生時にエラー状態をアサートする場合は、外付けのプルダウン抵抗を使用できます。記載されている条件でエラー状態をアサートしたくない場合は、プルアップ抵抗を使用できます。GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29
FSIRXA_CLKIFSIRX-A 入力クロックGPIO4
GPIO13
GPIO33
GPIO39		GPIO4
GPIO33		GPIO4
GPIO13
GPIO33		GPIO4
GPIO13
GPIO33
FSIRXA_D0IFSIRX-A 1 次データ入力GPIO3
GPIO12
GPIO32
GPIO40		GPIO3
GPIO32		GPIO3
GPIO12
GPIO32		GPIO3
GPIO12
GPIO32
FSIRXA_D1IFSIRX-A オプションの追加データ入力GPIO2
GPIO11
GPIO31		GPIO2
GPIO11		GPIO2
GPIO11		GPIO2
GPIO11
FSITXA_CLKOFSITX-A 出力クロックGPIO7
GPIO10
GPIO27		GPIO7
GPIO10		GPIO7
GPIO10		GPIO7
FSITXA_D0OFSITX-A 1 次データ出力GPIO6
GPIO9
GPIO26		GPIO6
GPIO9		GPIO6
GPIO9		GPIO6
GPIO9
FSITXA_D1OFSITX-A オプションの追加データ出力GPIO5
GPIO8
GPIO25		GPIO5
GPIO8		GPIO5
GPIO8		GPIO5
GPIO8
I2CA_SCLI/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向クロックGPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO27
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO
I2CA_SDAI/ODI2C-A オープン・ドレイン双方向データGPIO0
GPIO10
GPIO26
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO10
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO10
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO32
GPIO35/TDI
LINA_RXILIN-A 受信GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI
GPIO59		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI
LINA_TXOLIN-A 送信GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO
GPIO58		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO
OUTPUTXBAR1O出力クロスバー出力 1GPIO2
GPIO24
GPIO34
GPIO58		GPIO2
GPIO24		GPIO2
GPIO24		GPIO2
GPIO24
OUTPUTXBAR2O出力クロスバー出力 2GPIO3
GPIO25
GPIO37/TDO
GPIO59		GPIO3
GPIO37/TDO		GPIO3
GPIO37/TDO		GPIO3
GPIO37/TDO
OUTPUTXBAR3O出力クロスバー出力 3GPIO4
GPIO5
GPIO14
GPIO26		GPIO4
GPIO5		GPIO4
GPIO5		GPIO4
GPIO5
OUTPUTXBAR4O出力クロスバー出力 4GPIO6
GPIO15
GPIO27
GPIO33		GPIO6
GPIO33		GPIO6
GPIO33		GPIO6
GPIO33
OUTPUTXBAR5O出力クロスバー出力 5GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28
OUTPUTXBAR6O出力クロスバー出力 6GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29
OUTPUTXBAR7O出力クロスバー出力 7GPIO11
GPIO16
GPIO30		GPIO11
GPIO16		GPIO11
GPIO16		GPIO11
GPIO16
OUTPUTXBAR8O出力クロスバー出力 8GPIO17
GPIO31		GPIO17GPIO17GPIO17
PMBUSA_ALERTI/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向アラート信号GPIO13
GPIO27
GPIO37/TDO		GPIO37/TDOGPIO13
GPIO37/TDO		GPIO13
GPIO37/TDO
PMBUSA_CTLIPMBus-A 制御信号GPIO12
GPIO18_X2
GPIO26
GPIO35/TDI		GPIO18_X2
GPIO35/TDI		GPIO12
GPIO18_X2
GPIO35/TDI		GPIO12
GPIO18_X2
GPIO35/TDI
PMBUSA_SCLI/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向クロックGPIO3
GPIO15
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI
PMBUSA_SDAI/ODPMBus-A オープン・ドレイン双方向データGPIO2
GPIO14
GPIO17
GPIO25
GPIO34
GPIO40		GPIO2
GPIO17		GPIO2
GPIO17		GPIO2
GPIO17
SCIA_RXISCI-A 受信データGPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO25
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI
SCIA_TXOSCI-A 送信データGPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO
SCIB_RXISCI-B 受信データGPIO11
GPIO13
GPIO15
GPIO57		GPIO11GPIO11
GPIO13		GPIO11
GPIO13
SCIB_TXOSCI-B 送信データGPIO9
GPIO10
GPIO12
GPIO14
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW
GPIO40
GPIO56		GPIO9
GPIO10
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW		GPIO9
GPIO10
GPIO12
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW		GPIO9
GPIO12
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW
SD1_C1ISDFM-1 チャネル 1 クロック入力GPIO17
GPIO25		GPIO17GPIO17GPIO17
SD1_C2ISDFM-1 チャネル 2 クロック入力GPIO27
SD1_C3ISDFM-1 チャネル 3 クロック入力GPIO29
GPIO33
GPIO57		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33
SD1_C4ISDFM-1 チャネル 4 クロック入力GPIO31
GPIO59
SD1_D1ISDFM-1 チャネル 1 データ入力GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24
SD1_D2ISDFM-1 チャネル 2 データ入力GPIO18_X2
GPIO26		GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2
SD1_D3ISDFM-1 チャネル 3 データ入力GPIO28
GPIO32
GPIO56		GPIO28
GPIO32		GPIO28
GPIO32		GPIO28
GPIO32
SD1_D4ISDFM-1 チャネル 4 データ入力GPIO22_VFBSW
GPIO30
GPIO58		GPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSW
SPIA_CLKI/OSPI-A クロックGPIO3
GPIO9
GPIO18_X2
GPIO56		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2
SPIA_SIMOI/OSPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16
SPIA_SOMII/OSPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)GPIO10
GPIO17		GPIO10
GPIO17		GPIO10
GPIO17		GPIO17
SPIA_STEI/OSPI-A スレーブ送信イネーブル (STE)GPIO5
GPIO11
GPIO57		GPIO5
GPIO11		GPIO5
GPIO11		GPIO5
GPIO11
SPIB_CLKI/OSPI-B クロックGPIO14
GPIO22_VFBSW
GPIO26
GPIO28
GPIO32
GPIO58		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
SPIB_SIMOI/OSPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO)GPIO7
GPIO24
GPIO30
GPIO56		GPIO7
GPIO24		GPIO7
GPIO24		GPIO7
GPIO24
SPIB_SOMII/OSPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI)GPIO6
GPIO25
GPIO31
GPIO57		GPIO6GPIO6GPIO6
SPIB_STEI/OSPI-B スレーブ送信イネーブル (STE)GPIO15
GPIO27
GPIO29
GPIO33
GPIO59		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33
SYNCOUTO外部 ePWM 同期パルスGPIO6GPIO6GPIO6GPIO6
TDIIJTAG テスト・データ入力 (TDI) - TDI は、このピンのデフォルトの多重化選択です。内部プルアップは、デフォルトで無効になっています。このピンを JTAG TDI として使用する場合は、入力がフローティング入力にならないように、内部プルアップをイネーブルにするか、ボードに外部プルアップを追加する必要があります。GPIO35/TDIGPIO35/TDIGPIO35/TDIGPIO35/TDI
TDOOJTAG テスト・データ 出力 (TDO) - TDO は、このピンのデフォルトの多重化選択です。内部プルアップは、デフォルトで無効になっています。JTAG アクティビティがない場合、TDO 機能はトライステート状態になり、このピンはフローティング状態のままになります。GPIO 入力がフローティングにならないように、内部プルアップをイネーブルにするか、または外部プルアップをボードに追加する必要があります。GPIO37/TDOGPIO37/TDOGPIO37/TDOGPIO37/TDO
VFBSW-内部 DC-DC レギュレータのフィードバック信号。内部 DC-DC レギュレータを使用する場合は、 L (VSW) が VDD レールに接続されているノード (デバイスにできるだけ近いところ) にこのピンを接続します。GPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSW
VSW-内部 DC-DC レギュレータのスイッチング出力GPIO23_VSWGPIO23_VSWGPIO23_VSWGPIO23_VSW
X2I/O水晶発振器出力GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2
XCLKOUTO外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2