JADA035A January   2026  – April 2026 MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1LIN プロトコルの概要
    1. 1.1 ブレーク フィールド
    2. 1.2 同期バイト フィールド
    3. 1.3 PID のフィールド
    4. 1.4 データ
    5. 1.5 チェックサム
  5. 2初期ボーレート設定
  6. 3LIN プロトコル MSPM0 UART / UNICOMM UART の実装
    1. 3.1 LIN 送信
      1. 3.1.1 ブレーク フィールド
      2. 3.1.2 同期フィールド
      3. 3.1.3 PID のフィールド
      4. 3.1.4 データ フィールド
      5. 3.1.5 チェックサム
    2. 3.2 LIN 受信
      1. 3.2.1 ブレーク フィールド検出
      2. 3.2.2 同期フィールドの検証
    3. 3.3 LIN トランシーバ
  7. 4自動ボーレート検出
    1. 4.1 MSPM0 UART / UNICOMM UART を使用してビット幅を測定する手順
    2. 4.2 正しいボーレートの計算
      1. 4.2.1 レスポンダ ノードの水晶振動子誤差
  8. 5同期後のボーレートの偏差
  9. 6参考資料
  10. 7改訂履歴

3.1 LIN 送信

コマンダ モード：MSPM0 UART / UNICOMM UART は、ブレーク、SYNC、PID を生成し、PID をデコードした後にデータを送受信します。