JADA246 July   2026 AM13E23019

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1概要
    1. 1.1 DroneCAN：プロトコルの概要と主な機能
    2. 1.2 AM13E230x の概要：
      1. 1.2.1 DroneCAN に AM13E230x が選ばれた理由
  5. 2システム アーキテクチャ
    1. 2.1 ソフトウェア スタックの概要
    2. 2.2 Libcanard-MCAN インターフェース レイヤ：TX および RX フロー
      1. 2.2.1 TX のフロー
      2. 2.2.2 RX のフロー
  6. 3ソフトウェア アプリケーションの概要
    1. 3.1 プロジェクト構造
    2. 3.2 SysConfig 周辺機器の設定
    3. 3.3 メモリ プールの割り当て
  7. 4ハードウェア設定
  8. 5サンプル実行とテスト結果
  9. 6主な注意点
  10. 7まとめ
  11. 8Tools and Software
Application Note

TI AM13E2x での DroneCAN アプリケーションの実行

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