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AM13E23019

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200MHz Arm® Cortex®-M33 リアルタイム モータ制御マイコン (エッジ AI、TMU 搭載、512KB フラッシュ、セキュリティ機能付)

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AM13E23019

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製品詳細

CPU Arm® Cortex®-M33 Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 512 RAM (kByte) 128 ADC type 3 12-bit SAR Features AES encryption, Automation, CAN FD, CRC, Comparator, DAC, DMA, Robotics UART 6 CAN (#) 1, CAN-FD PWM (Ch) 30 Security Cryptographic acceleration, Secure boot, Secure debug, Secure firmware & software update, Software IP protection TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 21, 22, 26, 27, 39, 43, 44 SPI 4 QEP 3 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, LIN, SMbus, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, Zephyr RTOS Hardware accelerators Floating point unit, TinyEngine™ NPU, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes
CPU Arm® Cortex®-M33 Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 512 RAM (kByte) 128 ADC type 3 12-bit SAR Features AES encryption, Automation, CAN FD, CRC, Comparator, DAC, DMA, Robotics UART 6 CAN (#) 1, CAN-FD PWM (Ch) 30 Security Cryptographic acceleration, Secure boot, Secure debug, Secure firmware & software update, Software IP protection TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 21, 22, 26, 27, 39, 43, 44 SPI 4 QEP 3 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, LIN, SMbus, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, Zephyr RTOS Hardware accelerators Floating point unit, TinyEngine™ NPU, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes
LQFP (PT) 48 81 mm² (9 mm × 9 mm) LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm) LQFP (PM) 64 144 mm² (12 mm × 12 mm) VQFN (RGZ) 48 49 mm² (7 mm × 7 mm) LQFP (PN) 80 196 mm² (14 mm × 14 mm) TQFP (PDT) 128 256 mm² (16 mm × 16 mm)
  • デバイス コア
    • Arm Cortex-M33 32 ビット CPU (最大 200MHz で動作)
      • 浮動小数点ユニット (FPU)、カスタム データパス拡張機能 (CDE)、メモリ保護ユニット (MPU)、マイクロ トレース バッファ (MTB)
      • DSP 拡張機能と 32 ビット三角関数演算ユニット (TMU) が三角関数の計算を高速化
      • DMIPS = 310 および Coremark = 800
    • 時系列のエッジ AI 対応用に最適化された、TinyEngineTM ニューラルネットワーク処理ユニット (NPU) ×1
  • メモリ
    • 最大 512kB (最大 256kB × 2 バンク、1kB セクタ) の不揮発性フラッシュ メモリ
      • 誤り訂正コード付き 144 ビット ワード
      • デュアルイメージ ファームウェアのバンク スワップ
    • 最大 128kB の 0 待機状態の SRAM
      • ハードウェア パリティと 1kB 命令キャッシュ
    • SDRAM、ASRAM、ASIC/FPGA の外部インターフェイスをサポートする外部ペリフェラル インターフェイス (EPI)
  • 高性能アナログ ペリフェラル
    • SAR A/D コンバータ (ADC) x3
      • 6.67MSPS (12 ビット分解能)
      • 各 ADC は最大 32 チャネルをサポート
      • 1.65V または 2.5V の構成可能な内部共有電圧リファレンス (VREF)
      • 外部電圧リファレンス (VREF) をサポート
      • ハードウェア オーバーサンプリングおよびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • アナログ コンパレータ サブシステム (CMPSS) ×4
      • ウィンドウ機能付きコンパレータ ×2
      • 実効 10 ビットの DAC ×2、デジタル フィルタ ×2
      • CMPSS[2:3] はバッファ付き DACL_OUT のピン出力をサポート
    • プログラマブル ゲイン アンプ (PGA) ×3
      • ユニティ ゲインのサポート
      • 反転および非反転ゲイン モードのサポート
      • ゲイン オプション：1, 2/–1, 4/–3, 8/–7, 16/–15, 32/–31, 64/–63
      • 最大 12 チャネルをサポートする 4:1 入力マルチプレクサ
      • 出力フィルタ処理をプログラム可能
    • ADC、PGA、CMPSS、DAC 間のアナログ接続をプログラム可能
  • 最適化された低消費電力モード
    • RUN： 49mA @ 200MHz
    • STANDBY：CPU 実行レジュームと 32kB SRAM 保持による 1.84mA
    • SHUTDOWN：<5µA (IO ウェークアップ機能あり)
  • 柔軟なシステム ペリフェラル
    • 12 チャネルのデータ移動アーキテクチャ (DMA) コントローラ
    • ネスト型ベクタ割り込みコントローラ (NVIC)
    • 最大 107 個の GPIO、入出力 XBAR 接続機能付き
    • 8 個の GPIO、シャットダウン ウェークアップ機能付き
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT) ×1
      • プログラマブル デバイダによる独立した 32kHz クロック
      • タイマ期間を設定可能な 25 ビット カウンタ
    • 汎用タイマ ×2
      • TIMG4 (32 ビット)、TIMG12 (16 ビット)
      • プリスケーラ、比較 / キャプチャ、シャドウ
      • それぞれ最大 2 個のチャネル
  • リアルタイム制御ペリフェラル
    • モーター制御パルス幅変調 (MCPWM) モジュール ×5
      • 16 ビット タイム ベース付き、モジュールごとに 6 つの PWM チャネル
      • モジュールごとに 4 つの変換開始 (SOC) により、1 つのシャントまたは 3 つのシャント電流検出モードでの高精度 ADC サンプリングが可能
      • デッドバンド、トリップ イベント、タイム ベース同期をサポート
    • 拡張キャプチャ (eCAP) モジュール ×2
      • 速度、経過時間、周期、デューティ サイクル測定用の 32 ビット タイマ
      • モジュールごとに 1 つの代替 PWM チャネル
    • 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) ×3
      • リニアまたはロータリーのインクリメンタル エンコーダ インターフェイスをサポート
      • 低速での速度測定を最適化するエッジ キャプチャ ユニット
    • デバイス クロスバー (INPUTXBAR、OUTPUTXBAR、PWMXBAR)
      • GPIO から他のモジュールへの信号取り回しが可能な柔軟性

      • たとえば、INPUTXBAR を使用して、GPIO から ADC、CMPSS、MCPWM、eCAP、eQEP などの他のモジュールや、外部割り込みへ信号を接続可能

  • 拡張シリアル通信インターフェイス
    • UART (LIN) または I2C (SMBus/PMBus) をサポートする 2 つの構成可能シリアル インターフェイス
    • UART、I2C、SPI をサポートする構成可能な 4 つのシリアル インターフェイス

    • フレキシブル データ レート (CAN FD) 対応のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) ×1

  • クロック システム
    • 内部 4MHz/32MHz 発振器 (SYSOSC)
    • 内部 32kHz 発振器 (LFOSC)
    • 最高 200MHz のシステムフェーズ ロック ループ (SYSPLL)
    • 外部 4MHz～25MHz 水晶発振器 (XTAL)
    • 外部 4MHz ～ 48MHz クロック入力 (HFCLK)
  • OS サポート
    • FreeRTOS、Zephyr、Baremetal
  • 安全
    • IEC61508 SIL-2 および SIL-3 システムに対応
  • データの整合性と暗号化
    • セキュア ブート / FWU / デバッグ / JTAG ロック
    • セキュアなキー ストレージと管理
    • 特権 / 非特権リソースの分割
    • フラッシュ書き込み / 消去 / 非表示保護
    • デバイス ライフ サイクル管理
    • 128 または 256 ビットのキーによる AES 暗号化
    • 固有の識別番号 (UID)
  • 内部診断モジュール
    • 巡回冗長性検査 (CRC-16、CRC-32)
    • 温度センサ内蔵
    • BOR/POR 電源モニタ内蔵
  • 開発サポート
    • JTAG (4 ピン) およびシリアル ワイヤ デバッグ (SWD) (2 ピン)
    • マイクロ トレース バッファ (MTB)
    • 組込みトレース マクロセル (ETM) (TRACE_DATA[0:3])
      • シリアル トレースとパラレル トレースをサポート
  • パッケージ オプション
    • 128 ピン PDT 薄型クワッド フラット パッケージ (TQFP) (0.4mm ピッチ)
    • 100 ピン PZ 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 80 ピン PN 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 64 ピン PM 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 48 ピン PT 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 48 ピン RGZ 超薄型クワッド フラットパック リードなし (VQFN) (0.5mm ピッチ)
  • 動作特性
    • 電源電圧：3.3V
    • 周囲温度範囲 (TA)：-40°C～最高 105°C
  • デバイス コア
    • Arm Cortex-M33 32 ビット CPU (最大 200MHz で動作)
      • 浮動小数点ユニット (FPU)、カスタム データパス拡張機能 (CDE)、メモリ保護ユニット (MPU)、マイクロ トレース バッファ (MTB)
      • DSP 拡張機能と 32 ビット三角関数演算ユニット (TMU) が三角関数の計算を高速化
      • DMIPS = 310 および Coremark = 800
    • 時系列のエッジ AI 対応用に最適化された、TinyEngineTM ニューラルネットワーク処理ユニット (NPU) ×1
  • メモリ
    • 最大 512kB (最大 256kB × 2 バンク、1kB セクタ) の不揮発性フラッシュ メモリ
      • 誤り訂正コード付き 144 ビット ワード
      • デュアルイメージ ファームウェアのバンク スワップ
    • 最大 128kB の 0 待機状態の SRAM
      • ハードウェア パリティと 1kB 命令キャッシュ
    • SDRAM、ASRAM、ASIC/FPGA の外部インターフェイスをサポートする外部ペリフェラル インターフェイス (EPI)
  • 高性能アナログ ペリフェラル
    • SAR A/D コンバータ (ADC) x3
      • 6.67MSPS (12 ビット分解能)
      • 各 ADC は最大 32 チャネルをサポート
      • 1.65V または 2.5V の構成可能な内部共有電圧リファレンス (VREF)
      • 外部電圧リファレンス (VREF) をサポート
      • ハードウェア オーバーサンプリングおよびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • アナログ コンパレータ サブシステム (CMPSS) ×4
      • ウィンドウ機能付きコンパレータ ×2
      • 実効 10 ビットの DAC ×2、デジタル フィルタ ×2
      • CMPSS[2:3] はバッファ付き DACL_OUT のピン出力をサポート
    • プログラマブル ゲイン アンプ (PGA) ×3
      • ユニティ ゲインのサポート
      • 反転および非反転ゲイン モードのサポート
      • ゲイン オプション：1, 2/–1, 4/–3, 8/–7, 16/–15, 32/–31, 64/–63
      • 最大 12 チャネルをサポートする 4:1 入力マルチプレクサ
      • 出力フィルタ処理をプログラム可能
    • ADC、PGA、CMPSS、DAC 間のアナログ接続をプログラム可能
  • 最適化された低消費電力モード
    • RUN： 49mA @ 200MHz
    • STANDBY：CPU 実行レジュームと 32kB SRAM 保持による 1.84mA
    • SHUTDOWN：<5µA (IO ウェークアップ機能あり)
  • 柔軟なシステム ペリフェラル
    • 12 チャネルのデータ移動アーキテクチャ (DMA) コントローラ
    • ネスト型ベクタ割り込みコントローラ (NVIC)
    • 最大 107 個の GPIO、入出力 XBAR 接続機能付き
    • 8 個の GPIO、シャットダウン ウェークアップ機能付き
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT) ×1
      • プログラマブル デバイダによる独立した 32kHz クロック
      • タイマ期間を設定可能な 25 ビット カウンタ
    • 汎用タイマ ×2
      • TIMG4 (32 ビット)、TIMG12 (16 ビット)
      • プリスケーラ、比較 / キャプチャ、シャドウ
      • それぞれ最大 2 個のチャネル
  • リアルタイム制御ペリフェラル
    • モーター制御パルス幅変調 (MCPWM) モジュール ×5
      • 16 ビット タイム ベース付き、モジュールごとに 6 つの PWM チャネル
      • モジュールごとに 4 つの変換開始 (SOC) により、1 つのシャントまたは 3 つのシャント電流検出モードでの高精度 ADC サンプリングが可能
      • デッドバンド、トリップ イベント、タイム ベース同期をサポート
    • 拡張キャプチャ (eCAP) モジュール ×2
      • 速度、経過時間、周期、デューティ サイクル測定用の 32 ビット タイマ
      • モジュールごとに 1 つの代替 PWM チャネル
    • 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) ×3
      • リニアまたはロータリーのインクリメンタル エンコーダ インターフェイスをサポート
      • 低速での速度測定を最適化するエッジ キャプチャ ユニット
    • デバイス クロスバー (INPUTXBAR、OUTPUTXBAR、PWMXBAR)
      • GPIO から他のモジュールへの信号取り回しが可能な柔軟性

      • たとえば、INPUTXBAR を使用して、GPIO から ADC、CMPSS、MCPWM、eCAP、eQEP などの他のモジュールや、外部割り込みへ信号を接続可能

  • 拡張シリアル通信インターフェイス
    • UART (LIN) または I2C (SMBus/PMBus) をサポートする 2 つの構成可能シリアル インターフェイス
    • UART、I2C、SPI をサポートする構成可能な 4 つのシリアル インターフェイス

    • フレキシブル データ レート (CAN FD) 対応のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) ×1

  • クロック システム
    • 内部 4MHz/32MHz 発振器 (SYSOSC)
    • 内部 32kHz 発振器 (LFOSC)
    • 最高 200MHz のシステムフェーズ ロック ループ (SYSPLL)
    • 外部 4MHz～25MHz 水晶発振器 (XTAL)
    • 外部 4MHz ～ 48MHz クロック入力 (HFCLK)
  • OS サポート
    • FreeRTOS、Zephyr、Baremetal
  • 安全
    • IEC61508 SIL-2 および SIL-3 システムに対応
  • データの整合性と暗号化
    • セキュア ブート / FWU / デバッグ / JTAG ロック
    • セキュアなキー ストレージと管理
    • 特権 / 非特権リソースの分割
    • フラッシュ書き込み / 消去 / 非表示保護
    • デバイス ライフ サイクル管理
    • 128 または 256 ビットのキーによる AES 暗号化
    • 固有の識別番号 (UID)
  • 内部診断モジュール
    • 巡回冗長性検査 (CRC-16、CRC-32)
    • 温度センサ内蔵
    • BOR/POR 電源モニタ内蔵
  • 開発サポート
    • JTAG (4 ピン) およびシリアル ワイヤ デバッグ (SWD) (2 ピン)
    • マイクロ トレース バッファ (MTB)
    • 組込みトレース マクロセル (ETM) (TRACE_DATA[0:3])
      • シリアル トレースとパラレル トレースをサポート
  • パッケージ オプション
    • 128 ピン PDT 薄型クワッド フラット パッケージ (TQFP) (0.4mm ピッチ)
    • 100 ピン PZ 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 80 ピン PN 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 64 ピン PM 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 48 ピン PT 低プロファイル クワッド フラット パック (LQFP) (0.5mm ピッチ)
    • 48 ピン RGZ 超薄型クワッド フラットパック リードなし (VQFN) (0.5mm ピッチ)
  • 動作特性
    • 電源電圧：3.3V
    • 周囲温度範囲 (TA)：-40°C～最高 105°C

AM13E230x マイコン (MCU) は、最大 200MHz の周波数で動作する Arm® Cortex®-M33 32 ビット CPU をベースとした、AM13x 高集積・低コスト 32 ビット マイコンファミリの一製品です。これらのリアルタイム制御向けに最適化された マイコンは、高性能アナログ、制御、およびデジタルなペリフェラルの統合を提供し、–40°C ～ 105°C の周囲温度範囲をサポートし、3.3V 電源で動作します。

AM13E230x マイコンは、誤り訂正コード (ECC) 内蔵最大 512KB の組込みフラッシュ プログラム メモリ (最大 256KB × 2 バンク) と、ハードウェア パリティ付き最大 128KB の SRAM を搭載しています。より小さなメモリ構成のバリアントも用意されています。

この処理システムには、カスタム データパス拡張機能 (CDE) のサポート、メモリ保護ユニット (MPU)、マイクロ トレース バッファ (MTB)、32 ビットの三角関数演算ユニット (TMU)、TinyEngineTM ニューラルネットワーク処理ユニット (NPU) が組み込まれています。

AM13E230x マイコンは、堅牢で高性能のアナログ ペリフェラルを備えています。最大 6.67MSPS のサンプリング レートを持つ 3 つの 12 ビット ADC、10 ビット リファレンスDAC を内蔵した 4 つの高速コンパレータ サブシステム、4:1 マルチプレクサ付きの 3 つのプログラマブル ゲイン アンプにより、真のリアルタイム信号チェーン性能を実現します。

さらに、これらの マイコンは 12 チャネル DMA コントローラ、マルチチャネル PWM 生成、汎用タイマ、キャプチャおよびエンコーダ インターフェイス用の専用タイマ、GPIO および制御ペリフェラルを接続する柔軟な X-BAR システムなど、リアルタイム制御およびタイミング ペリフェラルも備えています。

独立した発振器とウィンドウ付きウォッチドッグ タイマを搭載しているだけでなく、内部および外部の複数のクロック オプションも用意しています。複数の動作電力モードが用意されており、消費電力とウェークアップ時間のバランスを柔軟に制御できます。

データ整合性と暗号化機能 (AES、セキュア ブート) により、AM13E230x ドメイン全体のセキュリティが確保されます。巡回冗長性検査 (CRC) モジュールは、AM13E230x マイコンに内部診断機能を提供します。

拡張通信インターフェイスは、1 つの MCAN と最大 6 つの UNICOMM ペリフェラルによりサポートされ、UART/LIN、I2C/SMBUS、SPI の組み合わせをサポートしています。外部デバイスまたはメモリに接続するために、高速外部ペリフェラル インターフェイス (EPI) を SDRAM または FPGA や ASIC などの非同期 RAM デバイスに接続できます。

パッケージには、48 ピン QFN のほか、48/64/80/100/128 ピン QFP があります。

AM13E230x マイコン (MCU) は、最大 200MHz の周波数で動作する Arm® Cortex®-M33 32 ビット CPU をベースとした、AM13x 高集積・低コスト 32 ビット マイコンファミリの一製品です。これらのリアルタイム制御向けに最適化された マイコンは、高性能アナログ、制御、およびデジタルなペリフェラルの統合を提供し、–40°C ～ 105°C の周囲温度範囲をサポートし、3.3V 電源で動作します。

AM13E230x マイコンは、誤り訂正コード (ECC) 内蔵最大 512KB の組込みフラッシュ プログラム メモリ (最大 256KB × 2 バンク) と、ハードウェア パリティ付き最大 128KB の SRAM を搭載しています。より小さなメモリ構成のバリアントも用意されています。

この処理システムには、カスタム データパス拡張機能 (CDE) のサポート、メモリ保護ユニット (MPU)、マイクロ トレース バッファ (MTB)、32 ビットの三角関数演算ユニット (TMU)、TinyEngineTM ニューラルネットワーク処理ユニット (NPU) が組み込まれています。

AM13E230x マイコンは、堅牢で高性能のアナログ ペリフェラルを備えています。最大 6.67MSPS のサンプリング レートを持つ 3 つの 12 ビット ADC、10 ビット リファレンスDAC を内蔵した 4 つの高速コンパレータ サブシステム、4:1 マルチプレクサ付きの 3 つのプログラマブル ゲイン アンプにより、真のリアルタイム信号チェーン性能を実現します。

さらに、これらの マイコンは 12 チャネル DMA コントローラ、マルチチャネル PWM 生成、汎用タイマ、キャプチャおよびエンコーダ インターフェイス用の専用タイマ、GPIO および制御ペリフェラルを接続する柔軟な X-BAR システムなど、リアルタイム制御およびタイミング ペリフェラルも備えています。

独立した発振器とウィンドウ付きウォッチドッグ タイマを搭載しているだけでなく、内部および外部の複数のクロック オプションも用意しています。複数の動作電力モードが用意されており、消費電力とウェークアップ時間のバランスを柔軟に制御できます。

データ整合性と暗号化機能 (AES、セキュア ブート) により、AM13E230x ドメイン全体のセキュリティが確保されます。巡回冗長性検査 (CRC) モジュールは、AM13E230x マイコンに内部診断機能を提供します。

拡張通信インターフェイスは、1 つの MCAN と最大 6 つの UNICOMM ペリフェラルによりサポートされ、UART/LIN、I2C/SMBUS、SPI の組み合わせをサポートしています。外部デバイスまたはメモリに接続するために、高速外部ペリフェラル インターフェイス (EPI) を SDRAM または FPGA や ASIC などの非同期 RAM デバイスに接続できます。

パッケージには、48 ピン QFN のほか、48/64/80/100/128 ピン QFP があります。
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サポート対象の製品とハードウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
LQFP (PT) 48 Ultra Librarian
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
LQFP (PM) 64 Ultra Librarian
VQFN (RGZ) 48 Ultra Librarian
LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
TQFP (PDT) 128 Ultra Librarian
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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