JAJA951 アプリケーション・ノート

JAJA951 July 2025 DRV8376

3.2 キャリブレーション手法

DRV8376 のゲイン誤差に対処するには、以下のキャリブレーション方法を使用できます。室温キャリブレーションでは、DRV8376 電流センス・アンプのゲイン誤差を単一の温度（通常は 25°C）で測定し、測定されたゲインを公称値に調整するために固定の補正係数を適用しますが、このアプローチでは温度によるドリフトが考慮されないため、-40°C および +125°C で誤差が発生します。多温度校正は、-40°C、25°C、125°Cなどの複数の温度でゲイン誤差を測定し、ゲイン誤差データに線形モデルy = mx+cを適合させ、ゲイン誤差を基準ゲインで正規化して測定ゲインを補正します。これにより、温度範囲全体でほぼゼロの誤差を実現します。ソフトウェアベースの補正方式で、事前キャリブレーション済みのパラメータ（傾き（m）、切片（c））をファームウェアに保存し、式を用いて測定されたゲインにリアルタイムで補正を適用します。

式 2.

G_{c} (T) = \frac{G_{m} (T)}{1 + \frac{(m * T + c)}{100}}

この方法は、ゲイン誤差データを線形モデルに適合させます。

式 3.

G (T) = G 0 \cdot (1 + α \cdot (T - T 0))

から

式 4.

E (T) = m \cdot T + c

E(T)：ゲイン誤差 (%)。
m：勾配（%/°C）。
C ：インターセプト (%)

この方法は、測定されたゲインが次のように想定しています。

式 5.

G m e a s u r e d (T) = G n o m i n a l \cdot (1 + E (T) / 100)

キャリブレーションは、ゲインを公称値に補正します。

式 6.

G c o r r e c t e d (T) = G m e a s u r e d (T) 1 + (m \cdot T + c) / 100

補正されたゲイン誤差は次のとおりです。

式 7.

E c o r r e c t e d (T) = \frac{G c o r r e c t e d (T) - G n o m i n a l}{G n o m i n a l} * 100

図 3-3は、従来の方法を用いて 24V および 48V の電源で DRV8376 のキャリブレーション済みゲイン誤差を示しています。

図 3-3 キャリブレーション済みゲイン誤差