JAJSF50E December   2012  – April 2018 DRV2605

PRODUCTION DATA.  

  1. 特長
  2. アプリケーション
  3. 概要
  4. 改訂履歴
  5. Pin Configuration and Functions
    1.     Pin Functions
  6. Specifications
    1. 6.1 Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2 ESD Ratings
    3. 6.3 Recommended Operating Conditions
    4. 6.4 Thermal Information
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 Timing Requirements
    7. 6.7 Switching Characteristics
    8. 6.8 Typical Characteristics
  7. Detailed Description
    1. 7.1 Overview
    2. 7.2 Functional Block Diagram
    3. 7.3 Feature Description
      1. 7.3.1  Support for ERM and LRA Actuators
      2. 7.3.2  Smart-Loop Architecture
        1. 7.3.2.1 Auto-Resonance Engine for LRA
        2. 7.3.2.2 Real-Time Resonance-Frequency Reporting for LRA
        3. 7.3.2.3 Automatic Overdrive and Braking
          1. 7.3.2.3.1 Startup Boost
          2. 7.3.2.3.2 Brake Factor
          3. 7.3.2.3.3 Brake Stabilizer
        4. 7.3.2.4 Automatic Level Calibration
          1. 7.3.2.4.1 Automatic Compensation for Resistive Losses
          2. 7.3.2.4.2 Automatic Back-EMF Normalization
          3. 7.3.2.4.3 Calibration Time Adjustment
          4. 7.3.2.4.4 Loop-Gain Control
          5. 7.3.2.4.5 Back-EMF Gain Control
        5. 7.3.2.5 Actuator Diagnostics
      3. 7.3.3  Open-Loop Operation for LRA
      4. 7.3.4  Open-Loop Operation for ERM
      5. 7.3.5  Flexible Front-End Interface
        1. 7.3.5.1 PWM Interface
        2. 7.3.5.2 Internal Memory Interface
          1. 7.3.5.2.1 Waveform Sequencer
          2. 7.3.5.2.2 Library Parameterization
        3. 7.3.5.3 Real-Time Playback (RTP) Interface
        4. 7.3.5.4 Analog Input Interface
        5. 7.3.5.5 Audio-to-Vibe Interface
        6. 7.3.5.6 Input Trigger Option
          1. 7.3.5.6.1 I2C Trigger
          2. 7.3.5.6.2 Edge Trigger
          3. 7.3.5.6.3 Level Trigger
      6. 7.3.6  Edge Rate Control
      7. 7.3.7  Constant Vibration Strength
      8. 7.3.8  Battery Voltage Reporting
      9. 7.3.9  One-Time Programmable (OTP) Memory for Configuration
      10. 7.3.10 Low-Power Standby
      11. 7.3.11 Device Protection
        1. 7.3.11.1 Thermal Protection
        2. 7.3.11.2 Overcurrent Protection of the Actuator
    4. 7.4 Device Functional Modes
      1. 7.4.1 Power States
        1. 7.4.1.1 Operation With VDD < 2.5 V (Minimum VDD)
        2. 7.4.1.2 Operation With VDD > 6 V (Absolute Maximum VDD)
        3. 7.4.1.3 Operation With EN Control
        4. 7.4.1.4 Operation With STANDBY Control
        5. 7.4.1.5 Operation With DEV_RESET Control
        6. 7.4.1.6 Operation in the Active State
      2. 7.4.2 Changing Modes of Operation
      3. 7.4.3 Operation of the GO Bit
      4. 7.4.4 Operation During Exceptional Conditions
        1. 7.4.4.1 Operation With No Actuator Attached
        2. 7.4.4.2 Operation With a Short at REG Pin
        3. 7.4.4.3 Operation With a Short at OUT+, OUT–, or Both
    5. 7.5 Programming
      1. 7.5.1 Auto-Resonance Engine Programming for the LRA
        1. 7.5.1.1 Drive-Time Programming
        2. 7.5.1.2 Current-Dissipation Time Programming
        3. 7.5.1.3 Blanking Time Programming
      2. 7.5.2 Automatic-Level Calibration Programming
        1. 7.5.2.1 Rated Voltage Programming
        2. 7.5.2.2 Overdrive Voltage-Clamp Programming
      3. 7.5.3 I2C Interface
        1. 7.5.3.1 TI Haptic Broadcast Mode
        2. 7.5.3.2 General I2C Operation
        3. 7.5.3.3 Single-Byte and Multiple-Byte Transfers
        4. 7.5.3.4 Single-Byte Write
        5. 7.5.3.5 Multiple-Byte Write and Incremental Multiple-Byte Write
        6. 7.5.3.6 Single-Byte Read
        7. 7.5.3.7 Multiple-Byte Read
      4. 7.5.4 Programming for Open-Loop Operation
        1. 7.5.4.1 Programming for ERM Open-Loop Operation
        2. 7.5.4.2 Programming for LRA Open-Loop Operation
      5. 7.5.5 Programming for Closed-Loop Operation
      6. 7.5.6 Auto Calibration Procedure
      7. 7.5.7 Programming On-Chip OTP Memory
      8. 7.5.8 Waveform Playback Programming
        1. 7.5.8.1 Data Formats for Waveform Playback
          1. 7.5.8.1.1 Open-Loop Mode
          2. 7.5.8.1.2 Closed-Loop Mode, Unidirectional
          3. 7.5.8.1.3 Closed-Loop Mode, Bidirectional
        2. 7.5.8.2 Waveform Setup and Playback
          1. 7.5.8.2.1 Waveform Playback Using RTP Mode
          2. 7.5.8.2.2 Waveform Playback Using the Analog-Input Mode
          3. 7.5.8.2.3 Waveform Playback Using PWM Mode
          4. 7.5.8.2.4 Waveform Playback Using Audio-to-Vibe Mode
          5. 7.5.8.2.5 Waveform Sequencer
          6. 7.5.8.2.6 Waveform Triggers
    6. 7.6 Register Map
      1. 7.6.1  Status (Address: 0x00)
        1. Table 4. Status Register Field Descriptions
      2. 7.6.2  Mode (Address: 0x01)
        1. Table 5. Mode Register Field Descriptions
      3. 7.6.3  Real-Time Playback Input (Address: 0x02)
        1. Table 6. Real-Time Playback Input Register Field Descriptions
      4. 7.6.4  (Address: 0x03)
        1. Table 7. Register Field Descriptions
      5. 7.6.5  Waveform Sequencer (Address: 0x04 to 0x0B)
        1. Table 8. Waveform Sequencer Register Field Descriptions
      6. 7.6.6  GO (Address: 0x0C)
        1. Table 9. GO Register Field Descriptions
      7. 7.6.7  Overdrive Time Offset (Address: 0x0D)
        1. Table 10. Overdrive Time Offset Register Field Descriptions
      8. 7.6.8  Sustain Time Offset, Positive (Address: 0x0E)
        1. Table 11. Sustain Time Offset, Positive Register Field Descriptions
      9. 7.6.9  Sustain Time Offset, Negative (Address: 0x0F)
        1. Table 12. Sustain Time Offset, Negative Register Field Descriptions
      10. 7.6.10 Brake Time Offset (Address: 0x10)
        1. Table 13. Brake Time Offset Register Field Descriptions
      11. 7.6.11 Audio-to-Vibe Control (Address: 0x11)
        1. Table 14. Audio-to-Vibe Control Register Field Descriptions
      12. 7.6.12 Audio-to-Vibe Minimum Input Level (Address: 0x12)
        1. Table 15. Audio-to-Vibe Minimum Input Level Register Field Descriptions
      13. 7.6.13 Audio-to-Vibe Maximum Input Level (Address: 0x13)
        1. Table 16. Audio-to-Vibe Maximum Input Level Register Field Descriptions
      14. 7.6.14 Audio-to-Vibe Minimum Output Drive (Address: 0x14)
        1. Table 17. Audio-to-Vibe Minimum Output Drive Register Field Descriptions
      15. 7.6.15 Audio-to-Vibe Maximum Output Drive (Address: 0x15)
        1. Table 18. Audio-to-Vibe Maximum Output Drive Register Field Descriptions
      16. 7.6.16 Rated Voltage (Address: 0x16)
        1. Table 19. Rated Voltage Register Field Descriptions
      17. 7.6.17 Overdrive Clamp Voltage (Address: 0x17)
        1. Table 20. Overdrive Clamp Voltage Register Field Descriptions
      18. 7.6.18 Auto-Calibration Compensation Result (Address: 0x18)
        1. Table 21. Auto-Calibration Compensation-Result Register Field Descriptions
      19. 7.6.19 Auto-Calibration Back-EMF Result (Address: 0x19)
        1. Table 22. Auto-Calibration Back-EMF Result Register Field Descriptions
      20. 7.6.20 Feedback Control (Address: 0x1A)
        1. Table 23. Feedback Control Register Field Descriptions
      21. 7.6.21 Control1 (Address: 0x1B)
        1. Table 24. Control1 Register Field Descriptions
      22. 7.6.22 Control2 (Address: 0x1C)
        1. Table 25. Control2 Register Field Descriptions
      23. 7.6.23 Control3 (Address: 0x1D)
        1. Table 26. Control3 Register Field Descriptions
      24. 7.6.24 Control4 (Address: 0x1E)
        1. Table 27. Control4 Register Field Descriptions
      25. 7.6.25 V(BAT) Voltage Monitor (Address: 0x21)
        1. Table 28. V(BAT) Voltage-Monitor Register Field Descriptions
      26. 7.6.26 LRA Resonance Period (Address: 0x22)
        1. Table 29. LRA Resonance-Period Register Field Descriptions
  8. Application and Implementation
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Typical Application
      1. 8.2.1 Design Requirements
      2. 8.2.2 Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1 Actuator Selection
          1. 8.2.2.1.1 Eccentric Rotating-Mass Motors (ERM)
          2. 8.2.2.1.2 Linear Resonance Actuators (LRA)
            1. 8.2.2.1.2.1 Auto-Resonance Engine for LRA
        2. 8.2.2.2 Capacitor Selection
        3. 8.2.2.3 Interface Selection
        4. 8.2.2.4 Power Supply Selection
      3. 8.2.3 Application Curves
    3. 8.3 Initialization Setup
      1. 8.3.1 Initialization Procedure
      2. 8.3.2 Typical Usage Examples
        1. 8.3.2.1 Play a Waveform or Waveform Sequence from the ROM Waveform Memory
        2. 8.3.2.2 Play a Real-Time Playback (RTP) Waveform
        3. 8.3.2.3 Play a PWM or Analog Input Waveform
  9. Power Supply Recommendations
  10. 10Layout
    1. 10.1 Layout Guidelines
      1. 10.1.1 Trace Width
    2. 10.2 Layout Example
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 法的告知
    2. 11.2 波形ライブラリのエフェクト一覧
    3. 11.3 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    4. 11.4 コミュニティ・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 Glossary
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

重要なお知らせ

Texas Instruments Incorporated (TI)は、JESD46の最新版に従って自社の半導体製品およびサービスに訂正、拡張、改良、および、その他の変更を加える権利と、JESD48の最新版に従って任意の製品またはサービスを打ち切る権利を留保します。購入者は発注を行う前に、最新の関連情報を取得し、それらの情報が最新かつ完全なものであることを確認する義務があります。
TIの半導体製品に関する公開済みの販売条項(http://www.tij.co.jp/general/jp/docs/gencontent.tsp?contentId=27309)は、TIが認定し、市場へリリースしたパッケージ集積回路製品の販売に適用されます。他の種類のTI製品およびサービスの使用または販売については、追加条項が適用される場合があります。
TIデータシートに記載されているTI情報の重要な部分の複製は、その情報に一切の変更を加えることなく、かつ、その情報に関連するすべての保証、条件、制限、通知が付属する場合のみ許可されます。このような複製文書について、TIは一切の責任または義務を負いません。第三者の情報については、さらに別の制限が課される可能性があります。TI製品またはサービスの再販において、その製品またはサービスについてTIが規定したパラメータと異なるか、それを超える記述を付すことは不公正かつ欺瞞的な商慣習であり、そのような場合、関連するTI製品またはサービスに関する明示的および黙示的な保証のすべてが無効となります。このような記述について、TIは一切責任または義務を負いません。
購入者、およびTI製品を組み込んだシステムを開発する他者(以下、「設計者」と総称します)は、自らのアプリケーションの設計において、独自の分析、評価、判断を行う責任は設計者自身にあること、および、設計者のアプリケーション(および、設計者のアプリケーションに使用されるすべてのTI製品)の安全性、および該当するすべての規制、法、その他適用される要件の遵守を保証するすべての責任は設計者のみが負うことを理解し、同意するものとします。設計者は、自身のアプリケーションに関して、(1) 危険な不具合から生じる結果を予期し、(2) 不具合およびその結果を監視し、また、(3) 害を及ぼす不具合の可能性を低減するため、保全策を策定および実施し、かつ、適切な是正措置を講じるうえで必要な専門的知識を持つことを表明するものとします。設計者は、TI製品を含むいずれかのアプリケーションを使用または配布する前に、そのアプリケーション、および、アプリケーションで使用されるTI製品の機能を完全にテストすることに同意するものとします。
TIの技術、アプリケーションまたはその他の設計に関する助言、品質特性、信頼性のデータ、もしくは、他のサービスまたは情報は、TI製品を組み込んだアプリケーションを開発する設計者に役立つことを目的として提供するものです。これにはリファレンス設計や、評価モジュールに関係する資料が含まれますが、これらに限られません(以下、これらを総称して「TIリソース」とします)。いかなる方法であっても、TIリソースのいずれかをダウンロード、アクセス、または使用した場合、設計者(個人、または会社を代表している場合には設計者の会社)は、TIリソースをここに記載された目的にのみ使用し、この注意事項の条項に従うことに同意したものとします。
TIによるTIリソースの提供は、TI製品に対する該当の発行済み保証事項または免責事項を、拡張、またはどのような形でも変更するものではなく、これらのTIリソースを提供することによって、TIにはいかなる追加義務または責任も発生しません。TIは、自社のTIリソースに訂正、拡張、改良、および、その他の変更を加える権利を留保します。TIは、特定のTIリソース用に発行されたドキュメントで明示的に記載されている以外のテストを実行していません。
設計者は、個別のTIリソースを、そのTIリソースに記載されているTI製品を搭載したアプリケーションの開発に関連する目的でのみ、使用、複製、および改変することが認められています。明示または黙示を問わず、禁反言の法理その他どのような理由でも、他のTIの知的所有権に対するその他のライセンスは与えられず、ITまたはいかなる第三者のテクノロジまたは知的所有権についても、いかなるライセンスも与えるものではありません。これには、TI製品またはサービスが使用される組み合わせ、機械、またはプロセスに関連する特許権、著作権、回路配置利用権、その他の知的所有権が含まれますが、これらに限られません。第三者の製品やサービスに関する、またはそれらを参照する情報は、そのような製品またはサービスを利用するライセンスを構成するものではなく、それらに対する保証または推奨を意味するものでもありません。TIリソースを使用するため、第三者の特許または他の知的所有権に基づく第三者からのライセンス、もしくは、TIの特許または他の知的所有権に基づくTIからのライセンスが必要な場合があります。
TIのリソースは、それに含まれるあらゆる欠陥も含めて、「現状のまま」提供されます。TIは、TIリソースまたはその使用に関して、明示か黙示かにかかわらず、他のいかなる保証または表明も行いません。これには、正確性または完全性、権原、続発性の障害に関する保証、ならびに、商品性、特定目的への適合性、および、第三者の知的所有権の非侵害に対する黙示の保証が含まれますが、これらに限られません。TIは、設計者への弁護または補償を行う義務はなく、行わないものとします。これには、任意の製品の組み合わせに関する、または、それらに基づく侵害の請求も含まれますが、これらに限られず、また、その事実についてTIリソースまたはその他の場所に記載されているか否かを問わないものとします。いかなる場合も、TIリソースまたはその使用に関連して、またはそれらにより発生した、実際、直接的、特別、付随的、間接的、懲罰的、偶発的、または、結果的な損害について、そのような損害の可能性についてTIが知らされていたか否かにかかわらず、TIは責任を負わないものとします。
TIが特定の業界標準(例えば、ISO/TS 16949およびISO 26262を含む。)の要求に適合していることを明示的に指定した個々の本製品でない限り、TI は、業界標準の要求事項を満たしていなかったことについて、いかなる責任も負いません 。
TIが製品について、機能的安全性の促進、または業界の機能的安全性基準の遵守を特に推進している場合、そのような製品は、お客様が該当の機能的安全性基準および要件を満たすアプリケーションを自ら設計および製作するために役立てることを意図したものです。アプリケーションにこれらの製品を使用することのみで、アプリケーションの安全性が確立されるものではありません。設計者は、自らのアプリケーションについて、該当する安全性関連の要件および基準の遵守を保証する必要があります。設計者は、安全でないことが致命的となる医療機器にTI製品を使用してはいけません。但し、両当事者の権限のある役員間で、かかる使用について具体的に規定した特別な契約が締結された場合はその限りではありません。安全でないことが致命的となる医療機器とは、かかる機器の不具合が重大な身体的障害又は死亡を引き起こすものを指し、生命維持装置、ペースメーカー、除細動器、心臓マッサージ機、神経刺激装置および移植医療機器を含みます。かかる機器には米国の食品医薬品局(FDA)がクラスIIIに指定するもの、また、米国外で同等に分類されているものを含みますがこれらに限られません。
TIは、特定の本製品が特別な品質(Q100、軍需対応グレード品、機能強化製品を例とする。)を満たしていることを明示的に指定することがあります。設計者は、自らのアプリケーションに適した品質が確保された本製品を選択するために必要な専門的知識を持ち、かつ、本製品の選択は設計者の責任で行うことに同意するものとします。設計者は、かかる選択に関連して、法規制で要求される事項を遵守する責任を単独で負うものとします。
設計者は、自らがこのお知らせの条項および条件に従わなかったために発生した、いかなる損害、コスト、損失、責任からも、TIおよびその代表者を完全に免責するものとします。IMPORTANT NOTICE
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