JAJSGR3D December   2018  – September 2024 AWR1843

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 機能ブロック図
  6. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  7. 6 端子構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 信号の説明
      1. 6.2.1 信号の説明 - デジタル
      2. 6.2.2 信号の説明 - アナログ
    3. 6.3 ピン属性
  8. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  ESD 定格
    3. 7.3  電源投入時間 (POH)
    4. 7.4  推奨動作条件
    5. 7.5  電源仕様
    6. 7.6  消費電力の概略
    7. 7.7  RF 仕様
    8. 7.8  CPU の仕様
    9. 7.9  FCBGA パッケージの熱抵抗特性 [ABL0161]
    10. 7.10 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 7.10.1  電源シーケンスおよびリセット タイミング
      2. 7.10.2  入力クロックおよび発振器
        1. 7.10.2.1 クロック仕様
      3. 7.10.3  マルチバッファ付き / 標準シリアル ペリフェラル インターフェイス (MibSPI)
        1. 7.10.3.1 ペリフェラルの概要
        2. 7.10.3.2 MibSPI 送信および受信 RAM の構成
          1. 7.10.3.2.1 SPI のタイミング条件
          2. 7.10.3.2.2 SPI コントローラ モードのスイッチング パラメータ (クロック位相 = 0、SPICLK = 出力、SPISIMO = 出力、SPISOMI = 入力) #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-236 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-237 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-238
          3. 7.10.3.2.3 SPI コントローラ モードのスイッチング パラメータ (クロック位相 = 1、SPICLK = 出力、SPISIMO = 出力、SPISOMI = 入力) #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-244 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-245 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-246
        3. 7.10.3.3 SPI ペリフェラル モードの I/O タイミング
          1. 7.10.3.3.1 SPI ペリフェラル モードのスイッチング パラメータ (SPICLK = 入力、SPISIMO = 入力、SPISOMI = 出力) #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-70 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-71 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-73
        4. 7.10.3.4 代表的なインターフェイス プロトコルの図 (ペリフェラル モード)
      4. 7.10.4  LVDS インターフェイスの構成
        1. 7.10.4.1 LVDS インターフェイスのタイミング
      5. 7.10.5  汎用入出力 (General-Purpose Input/Output)
        1. 7.10.5.1 出力タイミングと負荷容量 (CL) のスイッチング特性
      6. 7.10.6  コントローラ エリア ネットワーク インターフェイス (DCAN)
        1. 7.10.6.1 DCANx TX ピンおよび RX ピンの動的特性
      7. 7.10.7  CAN-FD (Controller Area Network - Flexible Data-rate)
        1. 7.10.7.1 CANx TX および RX ピンの動的特性
      8. 7.10.8  シリアル通信インターフェイス (SCI)
        1. 7.10.8.1 SCI のタイミング要件
      9. 7.10.9  I2C (Inter-Integrated Circuit Interface)
        1. 7.10.9.1 I2C のタイミング要件 #GUID-36963FBF-DA1A-4FF8-B71D-4A185830E708/T4362547-185
      10. 7.10.10 クワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
        1. 7.10.10.1 QSPI のタイミング条件
        2. 7.10.10.2 QSPI 入力 (読み取り) タイミングのタイミング要件 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-210 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-209
        3. 7.10.10.3 QSPI スイッチング特性
      11. 7.10.11 ETM トレース インターフェイス
        1. 7.10.11.1 ETMTRACE のタイミング条件
        2. 7.10.11.2 ETM TRACE のスイッチング特性
      12. 7.10.12 データ変更モジュール (DMM)
        1. 7.10.12.1 DMM のタイミング要件
      13. 7.10.13 JTAG インターフェイス
        1. 7.10.13.1 JTAG のタイミング条件
        2. 7.10.13.2 IEEE 1149.1 JTAG のタイミング要件
        3. 7.10.13.3 IEEE 1149.1 JTAG の推奨動作条件に対するスイッチング特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 サブシステム
      1. 8.3.1 RF およびアナログ サブシステム
        1. 8.3.1.1 クロック サブシステム
        2. 8.3.1.2 送信サブシステム
        3. 8.3.1.3 受信サブシステム
      2. 8.3.2 プロセッサ サブシステム
      3. 8.3.3 車載用インターフェイス
      4. 8.3.4 メイン サブシステム Cortex-R4F メモリ マップ
      5. 8.3.5 DSP サブシステムのメモリ マップ
    4. 8.4 その他のサブシステム
      1. 8.4.1 ユーザー アプリケーション向け ADC チャネル (サービス)
        1. 8.4.1.1 GP-ADC パラメータ
  10. 9 監視と診断
    1. 9.1 監視と診断のメカニズム
      1. 9.1.1 エラー通知モジュール
  11. 10アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 10.1 アプリケーション情報
    2. 10.2 短距離および中距離レーダー
    3. 10.3 リファレンス回路図
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 デバイスの命名規則
    2. 11.2 ツールとソフトウェア
    3. 11.3 ドキュメントのサポート
    4. 11.4 サポート・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 用語集
  13. 12改訂履歴
  14. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 13.1 パッケージ情報
    2. 13.2 のトレイ情報

8.3.4 メイン サブシステム Cortex-R4F メモリ マップ

表 8-1 に、メイン サブシステム、Cortex-R4F メモリ マップを示します。

注:

メイン サブシステムには、別個の Cortex-R4F アドレスと DMA MSS アドレスがあります。詳細なリストについては、『テクニカル リファレンス マニュアル』を参照してください。

表 8-1 メイン サブシステム、Cortex-R4F メモリ マップ
名称フレーム アドレス (HEX)サイズ説明
START終了
CPU 密結合メモリ
TCMA ROM0x0000_00000x0001_FFFF128KiBプログラム ROM
TCM RAM-A0x0020_00000x0023_FFFF (または 0x0027_FFFF)512KiB256/512KB バリアントに基づく
TCM RAM-B0x0800_00000x0802_FFFF192KBデータ RAM
ソフトウェア スクラッチ パッド メモリ
SW_Buffer0x0C20_00000x0C20_1FFF8KBソフトウェア スクラッチパッド メモリ
システム ペリフェラル
メール ボックス
MSS<->RADARSS		0xF060_10000xF060_17FF2KBRADARSS から MSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_20000xF060_27FFMSS から RADARSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_80000xF060_80FF188BMSS から RADARSS へのメールボックス構成レジスタ
0xF060_80600xF060_86FFRADARSS から MSS へのメールボックスの構成レジスタ
メールボックス
MSS<->DSPSS		0xF060_40000xF060_47FF2KBDSPSS から MSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_50000xF060_57FFMSS から DSPSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_84000xF060_84FF188BMSS から DSPSS へのメールボックス構成レジスタ
0xF060_83000xF060_83FFDSPSS から MSS へのメールボックス構成レジスタ
メールボックス
RADARSS<->DSPSS		0xF060_60000xF060_67FF2KBRADARSS から DSPSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_70000xF060_7FFFDSPSS から RADARSS へのメールボックス メモリ領域
0xF060_82000xF060_82FF188BRADARSS から DSPSS へのメールボックスの構成レジスタ
0xF060_81000xF060_81FFDSPSS から RADARSS へのメールボックス構成レジスタ
PRCM および制御モジュール0xFFFF_E1000xFFFF_E2FF756Bトップ レベルのリセット、クロック管理レジスタ
0xFFFF_FF000xFFFF_FFFF256BMSS リセット、クロック管理レジスタ
0xFFFF_EA000xFFFF_EBFF512KBIO マルチプレクサ モジュール レジスタ
0xFFFF_F8000xFFFF_FBFF352B汎用制御レジスタ
GIO0xFFF7_BC000xFFF7_BDFF180BGIO モジュール構成レジスタ
DMA-10xFFFF_F0000xFFFF_F3FF1KBDMA-1 モジュール構成レジスタ
DMA-20xFCFF_F8000xFCFF_FBFF1KBDMA-2 モジュール構成レジスタ
DMM-10xFCFF_F7000xFCFF_F7FF472BDMM-1 モジュール構成レジスタ
DMM-20xFCFF_F6000xFCFF_F6FF472BDMM-2 モジュール構成レジスタ
VIM0xFFFF_FD000xFFFF_FEFF512BVIM モジュール構成レジスタ
RTI-A/WD0xFFFF_FC000xFFFF_FCFF192BRTI-A モジュール構成レジスタ
RTI-B0xFFFF_EE000xFFFF_EEFF192BRTI-B モジュール構成レジスタ
シリアル インターフェイスと接続性
QSPI0xC000_00000xC07F_FFFF8MBQSPI – フラッシュ メモリ領域
0xC080_00000xC0FF_FFFF116BQSPI モジュール構成レジスタ
MIBSPI-A0xFFF7_F4000xFFF7_F5FF512BMIBSPI-A モジュール構成レジスタ
MIBSPI-B0xFFF7_F6000xFFF7_F7FF512BMIBSPI-B モジュール構成レジスタ
SCI-A0xFFF7_E5000xFFF7_E5FF148BSCI-A モジュール構成レジスタ
SCI-B0xFFF7_E7000xFFF7_E7FF148BSCI-B モジュール構成レジスタ
CAN0xFFF7_DC000xFFF7_DDFF512BCAN モジュール構成レジスタ
CAN_FD (MCAN)0xFFF7_C8000xFFF7_CFFF768BCAN-FD モジュール構成レジスタ
0xFFF7_A0000xFFF7_A1FF452BMCAN ECC モジュール レジスタ
I2C0xFFF7_D4000xFFF7_D4FF112BI2C モジュール構成レジスタ
インターコネクト
PCR-10xFFF7_80000xFFF7_87FF1KiBPCR-1 インターコネクト構成ポート
PCR-20xFCFF_10000xFCFF_17FF1KiBPCR-2 インターコネクト構成ポート
安全モジュール
CRC0xFE00_00000xFEFF_FFFF16KiBCRC モジュール構成レジスタ
PBIST0xFFFF_E4000xFFFF_E5FF464BPBIST モジュール構成レジスタ
STC0xFFFF_E6000xFFFF_E7FF284BSTC モジュール構成レジスタ
DCC-A0xFFFF_EC000xFFFF_ECFF44BDCC-A モジュール構成レジスタ
DCC-B0xFFFF_F4000xFFFF_F4FF44BDCC-B モジュール構成レジスタ
ESM0xFFFF_F5000xFFFF_F5FF156BESM モジュール構成レジスタ
CCMR40xFFFF_F6000xFFFF_F6FF136BCCMR4 モジュール構成レジスタ
セキュリティ モジュール
暗号化0xFD00_00000XFDFF_FFFF3KiB暗号化モジュール構成レジスタ
その他のサブシステム
DSS_TPTC00x5000 00000x5000 0317792BTPTC0 モジュール構成領域
DSS_REG0x5000 04000x5000 075F864BDSPSS 制御モジュール レジスタ
DSS_TPTC10x5000 08000x5000 0B17792BTPTC1 モジュール構成領域
DSS_REG20x5000 0C000x5000 0EA3676BDSPSS 制御モジュール レジスタ
DSS_TPCC00x5001 00000x5001 3FFF16KBTPCC0 モジュール構成領域
DSS_RTIA/WDT0x5002 00000x5002 00BF192BDSS_RTIA/WDT 構成領域
DSS_SCI0x5003 00000x5003 0093148BSCI メモリ領域
DSS_STC0x5004 00000x5004 011B284BSTC モジュール構成領域
DSS_CBUFF0x5007 00000x5007 0233564B共通バッファ モジュール構成レジスタ
DSS_TPTC20x5009 00000x5009 0317792BTPTC2 モジュール構成領域
DSS_TPTC30x5009 04000x5009 0717792BTPTC3 モジュール構成領域
DSS_TPCC10x500A 00000x500A 3FFF16KBTPCC1 モジュール構成領域
DSS_ESM0x500D 00000x500D 005B92BESM モジュール構成レジスタ
DSS_RTIB0x500F 00000x500F 00BF192BRTI-B モジュール構成レジスタ
DSS_L3RAM 共有メモリ0x5100 00000x511F FFFF2MB(1)L3 共有メモリ領域
DSS_ADCBUF バッファ0x5200 00000x5200 7FFF32KBADC バッファ メモリ領域
DSS_CBUFF_FIFO0x5202 00000x5202 3FFF16KB共通バッファ FIFO 領域
DSS_HSRAM10x5208 00000x5208 7FFF32KBハンドシェイク メモリ領域
DSS_DSP_L2_UMAP10x577E 00000x577F FFFF128KBL2 RAM 領域
DSS_DSP_L2_UMAP00x5780 00000x5781 FFFF128KBL2 RAM 領域
DSS_DSP_L1P0x57E0 00000x57E0 7FFF32KBL1 プログラム メモリ領域
DSS_DSP_L1D0x57F0 00000x57F0 7FFF32KBL1 データ メモリ領域
ペリフェラル メモリ (システムおよび非システム)
CAN RAM0xFF1E_00000xFF1F_FFFF128KBCAN RAM メモリ領域
CAN-FD RAM0xFF50_00000xFF51_FFFF68KBCAN-FD RAM メモリ領域
DMA1 RAM0xFFF8_00000xFFF8_0FFF4KBDMA1 RAM メモリ領域
DMA2 RAM0xFCF8 10000xFCF8_0FFF4KBDMA2 RAM メモリ領域
VIM RAM0xFFF8_20000xFFF8_2FFF2KBVIM RAM メモリ領域
MIBSPIB-TX RAM0xFF0C_00000xFF0C_01FF0.5KBMIBSPIB-TX RAM メモリ領域
MIBSPIB-RX RAM0xFF0C_02000xFF0C_03FF0.5KBMIBSPIB-RX RAM メモリ領域
MIBSPIA-TX RAM0xFF0E_00000xFF0E_01FF0.5KBMIBSPIA-TX RAM メモリ領域
MIBSPIA-RX RAM0xFF0E_02000xFF0E_03FF0.5KBMIBSPIA-RX RAM メモリ領域
デバッグ モジュール
デバッグ サブシステム0xFFA0_00000xFFAF_FFFF244KBデバッグ サブシステムのメモリ領域およびレジスタ
(1) 768KB のメモリ (2MB のメモリ領域内)