LIDAR는 빛을 감지하고 범위를 가지고 있지만 ToF(비행 시간), 레이저 스캔 또는 레이저 레이더라고도 부르는 LIDAR는 물체를 감지하고 물체의 거리를 매핑하는 감지 방법입니다. 이 기술은 광학 펄스로 대상을 비추고 반사된 리턴 신호의 특성을 측정하여 작동합니다. 광학 펄스의 폭은 몇 나노초에서 몇 마이크로초까지 다양합니다.

그림 1 에서 특정 패턴으로 빛을 비추고 수신 측에서 수집된 반사를 기반으로 정보를 추출하는 LIDAR의 기본 원리를 보여줍니다. 펄스 전력, 왕복 시간, 위상 변이 및 펄스 폭은 광 신호에서 정보를 추출하는 데 사용되는 일반적인 매개 변수입니다.

왜 빛을 선택하나요? 레이더, 초음파 센서 또는 카메라와 같은 다른 기존 기술과 LIDAR를 차별화하는 요인은 무엇인가요? LIDAR와 관련하여 과대 광고를 하게 하는 원인은 무엇인가요? 이 백서에서는 자율 주행의 중요한 센서가 될 장거리 LIDAR의 맥락에서 이러한 질문을 다룹니다. LIDAR는 자율 주행 차량 외에도 3D 항공 및 지리적 매핑, 공장의 안전 시스템, 스마트 정보 및 가스 분석 등의 애플리케이션을 보유하고 있습니다.