En este curso se explica, de forma general, cómo configurar el DWC3 para el diseño de sistema USB que utilice en procesadores integrados Sitara (AM335x, AM437x y AM57x) por medio del sistema operativo Linux.  Además, ofrece una visión general de la pila USB del núcleo y explica la estructura de controladores DWC3, las opciones de configuración del núcleo y los enlaces del árbol de dispositivos.