En esta presentación se describen, de forma general, los módulos de salida analógica de 2 cables y 3 cables para los controladores lógicos programables (PLC) y transmisores de campo. Se abordan los casos en los que se utilizan las salidas analógicas en la automatización industrial. Se definen las tipologías de 2 cables y 3 cables, y se mencionan casos de aislamiento.