TI-RSLK MAX Módulo 7 - Vídeo de la clase, parte I: Máquinas de estados finitos
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10 MAR 2025
En este módulo usará una máquina de estado finito para crear un controlador para una línea simple que siga al robot. Las entradas provendrán de dos interruptores (simulando dos sensores de línea) y las salidas pasarán a dos LED (simulando dos motores en un robot de accionamiento diferencial). El objetivo del controlador es seguir la línea. Este módulo proporciona otra descripción general de la programación de C y sirve como introducción al control de robots.
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Módulos curriculares del kit de aprendizaje de sistemas robóticos MAX de Texas Instruments (TI-RSLK MAX)
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