TI-RSLK MAX Módulo 7 - Lectura de vídeo parte II: Máquina de estados finitos, rastreador de líneas

En este módulo usará una máquina de estado finito para crear un controlador para una línea simple que siga al robot. Las entradas provendrán de dos interruptores (simulando dos sensores de línea) y las salidas pasarán a dos LED (simulando dos motores en un robot de accionamiento diferencial).  El objetivo del controlador es seguir la línea. Este módulo proporciona otra descripción general de  la programación de C y sirve como introducción al control de robots.