TI-RSLK MAX Módulo 10, Vídeo de la clase, parte II: Depuración de sistemas en tiempo real, Interrupciones

En este módulo aprenderá a conectar sensores de tope con el microcontrolador. Estos interruptores le permitirán saber si el robot ha contactado con un obstáculo y dónde.  También se le presentarán las interrupciones en este video. Periódicamente se recopilarán datos del sensor de línea y los sensores de tope mediante los interruptores SysTick.