Estabilidad y rendimiento del bucle cerrado
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17 APR 2025
En esta conferencia, aprenderemos lo siguiente:
- La estabilidad y el rechazo de perturbaciones están determinados por la ganancia de bucle T(s).
- La ganancia de bucle debe tener un margen de fase de 45-90 grados y un margen de ganancia superior a 10 dB para una estabilidad robusta.
- Maximizar la ganancia de T(s) en el ancho de banda más amplio mejora el rechazo de perturbaciones.
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