Controladores de PID y otros

00:16:17 | 17 APR 2025
En esta conferencia, aprenderemos lo siguiente:
  • A veces, se les da nombres a los compensadores, pero solo se reducen a un número de polos y ceros.
  • Los controladores de derivación integral proporcional (PID) dan un polo a CC y dos ceros, lo que puede compensar los sistemas de uno o dos polos (la mayoría).
  • Muchos compensadores (incluido el de PID) añaden implícita o explícitamente un polo de alta frecuencia para protegerse de dinámicas y ruido no modelados.

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