¿Cuál es la ganancia de bucle ideal?

00:18:42 | 17 APR 2025
En esta conferencia, aprenderemos lo siguiente:
  • Las restricciones de estabilidad y la optimización del rendimiento implican que la ganancia de bucle T(s) optimizada se asemeje a un solo integrador.
  • Las desviaciones menores pueden mejorar el rendimiento, pero las desviaciones mayores implican inestabilidad o grandes sacrificios de ganancia y ancho de banda.
  • Un polo adicional a una frecuencia de cruce de 3 a 10 veces ayuda a proteger contra dinámicas y ruido no modelados.

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