Este es el tercer video de la serie de videos ePWM C2000, que cubre ePWM de tipo 4. En este video se detallan los submódulos de comparación de contadores y calificador de acción que se encuentran en el módulo ePWM. Estos dos submódulos funcionan estrechamente para configurar el ciclo de trabajo de la salida ePWM, así como las acciones que se deben tomar sobre los eventos de ePWM. El submódulo de comparación de contadores genera eventos basados en el contador de base de tiempo.

El submódulo de calificador de acción especifica los tipos de acciones que se producen en la base de tiempo, la comparación de contadores, la zona de disparo o los eventos de comparador. Se proporcionarán algunos ejemplos de cálculos relevantes para desarrollar aún más la comprensión.